原创 OpenCV 讀取經點雲數據轉換成png格式遇到的問題
讀取點雲數據將其轉換爲二維圖像，在二維圖像中進行處理後，即將其再轉換爲點雲數據，OpenCV Mat讀取png格式時所遇到的問題如下： Error: Assertion failed (elemSize() == sizeof(_Tp))
2020-07-06 19:22:20
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原创 PCL.1.9.1 安裝包下載
PCL.1.9.1 安裝包下載，自己也可以官網下載，但是可能下載速度慢，所以貼個百度網盤下載鏈接，需要的下載。 鏈接：https://pan.baidu.com/s/11OhC-X0I4YzFBZ7hcUggcA 提取碼：tt3a
2020-07-06 19:22:20
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原创 C#與 C++數據結構類型對應關係表
API與C#數據結構類型對應關係表 API與C#的數據類型對應關係表 API數據類型 類型描述 C#類型 API數據類型 類型描述 C#類型 WORD 16位無符號整數 ushort CHAR 字符 char LONG 32位無符號整
2020-07-06 19:22:20
原创 CSharp調用C++代碼
C#調用C++代碼步驟： 一、創建一個c++動態庫項目 第一步：新建項目 第二步：項目屬性->General->Configuration Type改爲"Dynamic Library(.dll)" 第三步：項目屬性->C/C++->
2020-07-06 19:22:20
原创 C++類、對象
C++類和對象總結 1.函數重載的條件： a. 同一作用域 b. 參數名相同 c. 形參列表（參數個數，類型，順序）不同 2.函數調用約定 a. _cdecl b. _stdcall c. _thiscall 3.引用 1）. 概念：引
2020-07-06 19:22:20
原创 C#調用C++的DLL數據類型轉換方式
//C++中的DLL函數原型爲//extern"C"__declspec(dllexport)bool方法名一(constchar*變量名1,unsignedchar*變量名2) //extern"C"__declspec(dllexp
2020-07-06 19:22:10
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原创 VTK 基本介紹
VTK（Visualization Toolkit）是 Kitware 公司發佈的開源免費軟件系統，受到國內外高等院校與科研機構的歡迎，廣泛地應用於計算機圖形學、圖像處理與三維可視化等領域。VTK 獨立於系統的圖形界面接口（G
2020-07-06 19:22:10
原创 PCL 讀取PCD格式並可視化
代碼中將viewer.setCameraPosition(0, 0, -3.0, 0, -1, 0);viewer.addCoordinateSystem(0.3);兩行代碼註釋，以便可視化後看起來更美觀。 #include <ios
2020-06-04 08:19:40
原创 OpenCV 圖像處理函數總結
cvLoadImage：將圖像文件加載至內存； cvNamedWindow：在屏幕上創建一個窗口； cvShowImage：在一個已創建好的窗口中顯示圖像； cvWaitKey：使程序暫停，等待用戶觸發一個按鍵操作； cvReleaseI
2020-06-04 08:19:40
原创 網格修復軟件
利用 Meshfix 工具實現網格修復。Meshfix 是一個公共的網格修復軟件，它僅保留三維模型中最大的那個分支，而刪除了網格的其他較小的分支。利用 Meshfix 對網格進行修復，輸出的文件是 OFF 類型網格文件。OFF
2020-06-04 08:19:40
原创 Windows 安裝Python-PCL，其中Python.3.8.3版本
Windows下安裝python-pcl PCL（Point Cloud Library）是在吸收了前人點雲相關研究基礎上建立起來的大型跨平臺開源C++編程庫,python-pcl是封裝了部分PCL的python接口,項目地址：https
2020-05-27 04:54:18
原创 OpenCV 運行後彈出顯示窗口後閃退
運行OpenCV程序時彈出顯示窗口後閃退解決辦法： 項目屬性->Linker->Input->Additional Dependencies將opencv_world3410.lib刪除，因爲此lib文件是release版本下所需，你的環
2020-05-24 04:23:34
原创 解決“CMake Error at CMakeLists.txt:9 (find_package)”的方法
CMake Error at CMakeLists.txt:9 (find_package): By not providing "FindOpenCV.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project h
2020-05-24 04:23:34
原创 OpenCV imwrite無損保存圖像及解決保存圖像爲黑屏的方法
OpenCV保存圖像時出現黑屏，原因是保存圖像被規劃化，當保存圖像後打開圖像當然全是黑。 解決辦法：保存圖像前先去規劃化，將其要保存的圖像的Mat變量乘上255，別可解決。如： Mat plane[] = { padded,Mat::z
2020-05-24 04:23:34
原创 PCL NARF關鍵點提取
NARF關鍵點提取 1、背景 關鍵點也稱爲興趣點，是通過定義檢測標準來獲取的具有穩定性、區別性的點集。從技術上來說，關鍵點的數量要比原始點雲的數目少很多，與局部特徵描述子結合在一起，組成關鍵點描述子常用來形成原始數據的緊湊表示，而且不失
2020-05-20 22:49:10