原创 向夢想出發 - 萬事俱備，只欠東風
這幾天，陸陸續續收到了之前網購的元器件，樹莓派、移動底盤、arduino、電源，可把我忙壞了。我要先把它們組裝起來，然後調試功能看是不是正常，由於之前很少接觸硬件，所以還是遇到一些困難，光組裝那個小車底盤就花了我一下午時間。最後
2018-08-31 19:49:28
原创 向夢想出發 - 開工前的籌備工作
我在年初做一年計劃的時候，就已經決定今年要做一個實體智能機器人出來，做爲我進入機器人領域的一個敲門磚。 如今已到了5月底了，上半年馬上就過完了，趁着端午假期，我對自制機器人做了一個初步的設計方案，並在淘寶上
2018-08-31 19:49:26
原创 java數據庫連接配置
各種數據庫連接URL關鍵代碼 通過JDBC連接數據庫時，各個數據庫有着不同的URL格式，爲了方便大家使用，我在以下提供了常見的7種數據庫連接示例代碼，請根據實際需要進行相應的更改。 1.Oracle數據庫 Clas
2018-08-31 19:49:26
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原创 rostopic命令行發佈自定義消息
rostopic pub命令可以很方便地從命令行對一個主題發佈消息，發佈自定義的消息時，可以把自定義消息按格式寫在命令後面，格式如下: Usage: rostopic pub /topic type [args...] 如： rostop
2018-08-31 19:49:26
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原创 向夢想出發 - Robot,I'm coming!
已記不起怎麼就對機器人產生了興趣，只記得那年夏天躺在牀上問我表哥：“你的夢想是什麼？”。當時，他含糊其詞，我說：“我有兩個夢想，一個是造機器人，一個是造飛機，機器人是很智能那種，像人一樣，飛機是一個人就可以開的那種，我想像
2018-08-31 19:49:26
原创 DAO，Service,Controller各層之間的關係
原文地址：http://www.cnblogs.com/diegodu/p/5918844.html DAO，Service,Controller各層之間的關係 DAO層：DAO層主要是做數據持久層的工作，負責與數據庫進行聯絡的一
2018-08-31 19:49:21
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原创 opencv編譯安裝（linux&windows）
linux環境下安裝： 爲避免出現奇怪的問題，opencv主庫和opencv-contrib庫源碼最好從github下載新的，然後，執行下面命令 cd ~/opencv mkdir release cd release cmake -
2018-08-31 19:49:21
原创 向夢想出發 - arduino電路測試
好幾天沒更新博客了，工作太忙，感覺好累。上週未搞了下arduino的電路搭建，測試了單位數碼管和4位數碼管的計數顯示功能，對數碼管的顯示原理有了瞭解。但是發現計數的時間精度不高，估計要用arduino的中斷功能或者如果提供精確的計數函數的
2018-08-31 19:49:21