原创 Ubuntu 配置靜態IP和動態IP
Ubuntu 配置靜態IP和動態IPsudo vim /etc/network/interfaces靜態IP:auto loiface lo inet loopbackauto ens33iface ens33 inet static
原创 contatiner_of宏
這個宏返回的就是指向整個結構體變量的指針,類型是(type*)用結構體某個元素的地址得到這個結構體的首地址ptr是指向結構體元素member的指針,type是結構體類型,member是結構體中一個元素的元素名#define contain
原创 ROS 通過Kinect v1進行3D建模
Kinect v1 安裝驅動$ sudo apt-get install ros-indigo-freenect-* $ rospack profile或$ cd ~/catkin_ws/src $ git clone https://