原创 sudo rosdep init出現的錯誤
在系統上安裝ROS 在運行 sudo rosdep init ERROR: default sources list file already exists: /etc/ros/rosdep/sources.list.
原创 貝葉斯理解-SLAM
貝葉斯定理包含主要要素: 1,先驗 2,後驗 3,似然 數學定義: 注:A,B是事件,P(A|B)代表事件B在事件A已經發生之後時發生的概率,注(P(B|A)同理)。
原创 remote catalog 更新問題
安裝myeclipse後,配置maven進行add remote catalog ,之後創建maven 項目相關的資源,下載一直連接不上