原创 Linux C獲取系統開機的運行時間（秒數）
1、前言 時間對操作系統來說非常重要，從內核級到應用層，時間的表達方式及精度各部相同。linux內核裏面用一個名爲jiffes的常量來計算時間戳。應用層有time、getdaytime等函數。今天需要在應用程序獲取系統的啓動
2020-07-06 12:33:25
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原创 pthread_cond_timedwait&&pthread_cond_wait&&sigwait（）
由於工作上的事情，要用到線程之間的同步，而且有超時處理，在網上看到了使用pthread_cond_timedwait()函數和pthread_cond_wait()函數，其實2個函數都差不多，我主要是要用pthread_cond_time
2020-07-06 12:33:25
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原创 zynq freeRTOS初始化中斷導致freertos掛掉
問題描述： zynq7000 上 PS standalone裸跑，PS timer計時器中斷，PL-->PS中斷均工作正常，將代碼移植到freertos工程時，中斷不執行，task運行正常。 解決： Xilinx FreeRTOS (9.
2020-06-21 03:28:44
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原创 搞定 libstdc++.so.6: version `GLIBCXX_3.4.22' not found
首先先查看/usr/lib/aarch64-linux-gnu/libstdc++.so.6這個庫的信息 strings /usr/lib/aarch64-linux-gnu/libstdc++.so.6 | grep GLIBCXX
2020-06-21 03:28:44
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原创 Linux C已知進程名字得到其PID號
最近需要實現一個功能，即在一個Linux C程序中，已知其他進程的名字，需要獲得該進程的PID，經過一番上網搜索，找到兩種可行的方法： 1.通過popen創建一個管道，執行shell命令並得到返回結果 2.通過搜索/proc文件夾下的文件
2020-06-21 03:28:44
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原创 rockchip藍牙加載固件和啓動
第一步、斷電 echo 0 > /sys/class/rfkill/rfkill0/state 第二步、上電 echo 1 > /sys/class/rfkill/rfkill0/state 第三步、加載固件 brcm_patc
2020-06-21 02:11:05
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原创 Linux下目錄的合併以及文件的覆蓋
有兩個目錄test和new，test目錄下有目錄和文件，new目錄下有更改過的一些test下的目錄和文件，以及一些新增的文件，現在對兩個目錄進行合併以及覆蓋test下的舊文件Linux下目錄的合併以及文件的覆蓋案例： cp -frap n
2020-06-21 02:10:55
原创 tftp error:cannot bind to local IPv4 socket: Address Failed to start LSB: HPA's tftp
1.安裝 #$ sudo apt install tftp-hpa tftpd-hpa openbsd-inetd ## 後來發現其實tftpd會開機自起，所以沒必要下載openbsd-inetd $ sudo apt install
2020-04-20 19:40:47
原创 Linux報錯：Syntax error: "(" unexpected解決辦法
兼容性問題，因爲linux將sh默認指向了dash，而不是bash 解決： 在root下面執行 dpkg-reconfigure dash,選擇no mynt@ubuntu:~/package$ su Password: root@u
2020-03-06 15:48:09
原创 ubuntu16.04最小根文件系統製作及集成安裝ros-kinetic-ros-base及遇到的各種坑
創建 Ubuntu 根文件系統 準備工作 安裝qemu 在Linux PC主機上安裝模擬器： sudo apt-get install qemu-user-static 下載和解壓 ubuntu-core Firefly-rk3399
2020-02-20 19:52:14
原创 在Source Insight中看Python代碼
下載個SI的CLF文件，地址爲https://download.csdn.net/download/u012572552/12051011。 打開SI。選項 | 參數選擇 | 語言，點擊“導入”，選擇剛剛下載的Python.CLF文件，“
2020-02-20 19:52:14
原创 爲什麼外部中斷會頻繁進入中斷，但中斷信號正常
我用stm32外接了一個imu模組，imu每產生一個數據就會通過int管腳給32一個外部中斷信號（200hz），但測試發現stm32會不斷地進入中斷函數，一秒鐘進入上萬次的那種，後來才發現原來是電平不匹配導致的，stm32電壓3.3V，i
2019-10-25 14:48:44
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原创 int、short、long、long long、unsigned、unsigned short、unsigned long、unsigned long long 長度大小及跨平臺相關
首先由於數據的長度和平臺相關，所以基於 64 位系統比較。 Windows Linux unsigned int 32 bits/4294967295 32 bits unsigned long 32 bits 64 bits/184
2019-09-06 14:33:15
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原创 編譯時提示 cannot find -lvtkproj4解決辦法
首先要下載pcl-pcl-1.7.2.tar.gz這個文件，官網速度崩潰，所以用這個下載鏈接：https://download.csdn.net/download/u012572552/11579381，下載完後步驟如下： tar xv
2019-08-25 14:44:45
原创 MYNTEYE-SDK-ROS-Kinetic-VINS-Mono環境搭建到運行（Ubuntu 16.04）非常詳細
一、首先安裝ROS環境 1.確保系統軟件處於最新版： $ sudo apt-get update 2.打開終端，輸入命令 wget https://raw.githubusercontent.com/oroca/oroca-ros-p
2019-08-25 14:44:45
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