原创 zephyr的執行上下文(多線程)

zepyhr的內核支持三種類型的多線程: 1、任務線程,可搶佔,通常用來執行冗長和複雜的事務。任務的調度基於優先級,任務執行時高優先級任務搶佔低優先級任務。 內核可選支持時間片輪轉調度,也就是說同優先級別的任務可以輪流執行,不會出現

原创 [stm32F4,0]zephyr鏡像的入口函數--移置的第一步

目的:將zephyr搬到我的stm32F4 soc上。 移置當然是有個base,所以這裏是stm32f1。第一步當然是cpu上電後執行的第一個命令。 找到鏡像程序被cpu執行的第一條語句,那需要知道鏡像文件的組成結構, 那麼根據根目錄下