原创 pointnet++ 運行攻略 & 增加訓練屬性方法
最近在研究pointnet++，由於樓主的主要場景在室外自動駕駛。所以使用了VKITTI數據集。 在50個traning set和10個test set的情況下目前分7類平均precision 91%，recall 88%。 3月28日更
2020-06-16 01:45:01
38
原创 KITTI 點雲根據label自動標註
最近需要用到標註的點雲數據集，想用KITTI。但是由於KITTI沒有標註信息，所以需要想辦法處理一下。 網上查了半天都沒有人直接給代碼，我就順手半抄半寫了一個。如果小夥伴覺得有用還請點個贊，謝謝大家。 具體代碼地址： https://gi
2019-06-14 23:58:14
29
原创 Cartographer Docker 建圖使用心得 Ubuntu 18.04
最近工作要使用cartographer建圖，但是單位電腦環境比較複雜不好部署。自然就想起了使用docker進行操作，省卻了很多麻煩。 1 安裝Docker https://docs.docker.com/install/linux/doc
2019-04-04 10:34:10
23
原创 pointnet++ 運行攻略
最近在研究pointnet++，由於樓主的主要場景在室外。所以使用了VKITTI數據集。 在50個traning set和10個test set的情況下目前分7類平均precision 91%，recall 88%。 1 下載: gi
2019-02-01 15:12:10
36
原创 論文翻譯 基於稀疏點及線特徵的精確圖定位 Precise Pose Graph Localization with Sparse Point and Lane Features
注：本文是一般看paper一遍翻譯的，所以可能有一些不準確的地方。如果覺得有任何問題，歡迎大家自行腦補在留言區告訴我。本文可能分幾次寫完，所以看到一半的話着急可以私信催我。我也會隨手寫一些個人的理解和解釋，會使用這個顏色的字跡。不確定的段
2018-09-12 07:30:35
14
原创 Hacker rank C++ 題目之 Pointer
You have to complete the function void update(int *a,int *b), which reads two integers as argument, and sets with the
2018-09-01 04:55:50
原创 Hacker rank C++ 題目之 Functions
Input Format Input will contain four integers - a,b,c,d , one in each line. Output Format Print the greatest of the fou
2018-09-01 04:55:50
原创 Hacker rank C++ 題目之 Basic Data Types
Input Format You will be given two positive integers, and (), separated by a newline. Output Format For each integer
2018-09-01 04:55:50
原创 Hacker rank C++ 題目之 Basic Data Types
Input Format Input consists of the following space-separated values: int, long, char, float, and double, respectively.
2018-09-01 04:55:50
1
原创 Hacker rank C++ 題目之 Conditional Statements
Given a positive integer denoting , do the following: If , 1 <= n <= 9 then print the lowercase English word correspond
2018-09-01 04:55:50
1
原创 Hacker rank C++ 題目之 Conditional Statements
Given a positive integer denoting , do the following: If , then print the lowercase English word corresponding to the
2018-09-01 04:55:50
原创 OpenCV 2.4的標定及照片形變糾正流程
最近在抽風研究基於行車記錄儀的SLAM，所以正好接觸到了相機標定。感覺網上教程都偏複雜，就把自己的方法跟大家分享一下。 必備:opencv2.4 第一部分：如何無腦標定 首先，找到一個標定板。沒有的小夥伴可以自己打一個，放在平的板子上
2018-09-01 04:55:50
4
原创 Keras訓練CIFAR 10 測試集精度90%網絡結構及代碼
最近接觸ML，在嘗試玩兒CIFAR 10。一般網絡上面的代碼精度只有60%-80%。我再其基礎上瞎JB修改了一下，在訓練集精度93%左右的時候開始出現過擬合，最終測試集精度在90%出頭。後續還會繼續嘗試提高精度，這個網絡有需求的小夥伴可以
2018-09-01 04:55:50
589
原创 TensorFlow1.2版本下CIFAR10可運行代碼
筆者最近在學習TensorFlow。看到了教程上面的CIFAR10的code，下下來以後發現由於版本太舊，根本沒法跑起來。索性進行了修改，更新了所有需要更新的函數。方便新學習的小夥伴們。 代碼的具體解釋可以參照“極客學院”的文章:極客學院
2018-09-01 04:55:35
1