原创 PowerSensor AI教程1.1 - 數字識別 - tf模型訓練

寫在前面 需要懂一點機器學習 需要懂一點常用的shell指令 最好電腦配有顯卡,訓練過程會快很多 模型訓練不要使用虛擬機,會非常慢 windows和linux都可以用來訓練模型,不要歧視windows 本章的例程在下面的百度網盤

原创 PowerSensorAI 3 從現有模型遷移訓練 - 五花分類

文章目錄效果展示圖文教程PC訓練模型數據集準備與預處理網絡設計與預訓練DNNDK 編譯EDGE調用 效果展示 要什麼openMV,來試試Powersensor吧 - 深度學習 - 五花分類 圖文教程 案例資料包: 鏈接:

原创 PowerSensor AI教程1.3 - 數字識別 - edge調用

介紹 本章主要介紹edge環節,即如何通過調度程序看,將編譯好elf模型部署到powersensor上面運行。 本章需要使用新的powersensor鏡像(2020.5月以後發佈的鏡像會帶有DPU),下載地址: 鏈接:https:

原创 PowerSensorAI教程2-石頭剪刀布-彩色數據預處理

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原创 樹莓派教程1-python+opencv+jupyter+tensorflow安裝

樹莓派教程環境升級pip添加pip的清華源安裝常用庫安裝opencv 本文主要針對python+tensorflow在樹莓派下的環境搭建問題作一些記錄 環境 默認python是python3 升級pip pip install -

原创 wordpress設置七牛雲加速

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原创 PowerSensor AI教程1.2 - 數字識別 - dnndk模型編譯

準備工作 安裝vmware,vmware在我們的百度網盤可以下載到 鏈接:https://pan.baidu.com/s/1nhXQxRgYh9cDEFMw5sMvAQ 提取碼:z1dm 下載我們準備好的虛擬機 地址: 鏈

原创 Vitis AI1.1 系列教程1 - 軟件安裝

這裏寫自定義目錄標題我的安裝環境安裝過程在VMware中安裝ubuntu 16.04安裝Vitis AI幾個常見的docker指令 我的安裝環境 windows 10 VMware 15.5 Vitis AI 1.1 ubunt

原创 強化學習筆記1-有限馬爾可夫決策過程

這個系列的筆記打算寫的是看了david silver的視頻和sutton的introduction to rl(前幾章)後的摘要,大概就是我覺得重要的東西。 我發現david silver的視頻和introduction在大綱內容

原创 QuadrotorFly 0.2 - 添加了傳感器系統

傳感器系統v0.2 更新的內容使能傳感器系統後的注意事項及時獲取時間戳模型調用接口的返回值發生變化真實狀態和估計狀態存在差異帶傳感器的完整實驗基本原理傳感器仿真的原理IMU考慮噪聲和零飄,100Hz的更新頻率(與系統默認相同)GP

原创 樹莓派教程0-系統安裝與初步優化

樹莓派系統安裝與初步優化系統安裝需要準備的東西安裝過程常用優化拓展存儲空間換清華源修改默認python版本 系統安裝 我是在win10系統下進行樹莓派tf卡的安裝設置。 需要準備的東西 一張tf卡,8g以上,大的比較好,畢竟li

原创 QuadrotorFly-四旋翼無人機動力學仿真環境介紹

QuadrotorFly四旋翼無人機動力學模型 主要目的是開發一個用於無人機動力學仿真的簡單易用、功能相對齊全的仿真環境(也許是水論文環境)。這個仿真是基於python編寫的,GPL開源。git的地址在: https://github

原创 Git教程1-生存篇

Git教程1-生存篇前言Git 工具鏈Git服務器場景假設道具準備劇情具體步驟建倉拷倉改倉移倉查倉一些其他的經驗 前言 作爲一個嵌入式工程師,一直都想掌握git這個版本管理神器,網上的許多git教程,有的特別冗長有幾十個頁面,有的又過

原创 Git教程之局域網服務器搭建教程(Gitlab)

Gitlab局域網服務器搭建教程簡介在ubuntu服務器上安裝Gitlab安裝過程登入界面常見問題Group項目push失敗(403錯誤)如何刪除項目 簡介 Git是一個程序員必備的版本管理軟件,個人使用git用本地庫或者github

原创 STM32F4教程從零開始1——建工程

今天,新買的機械到手,很開心,用得很爽,所以決定再寫一篇,話說這是我第一次買機械鍵盤,我現在也支持程序員可以沒有一個好的電腦,但必須有一個好的鍵盤的說法了。。。 接着,開始我們的遊戲吧。 建工程分成5個階段: 建目錄——複製文件——MDK