原创 pipe server client通信
工程環境：vs2017字符集爲unicode, 所有用wchar_t；如果爲多字符集，則用char. Server與Client的管道名稱需一致。工程中加入InitializeCriticalSection(cs); 的話，出現問題，所
2018-09-01 06:22:16
原创 （轉）伴隨矩陣
線性代數：矩陣運算之求伴隨矩陣？1. 前言：想要學會《線性代數》中的——求伴隨矩陣，我們這次的學習將按照下面的步驟進行：（1） 瞭解什麼是方陣的行列式；（2） 方陣行列式的運算規則；（3） 伴隨矩陣
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原创 keil jlink調試使用助手printf
利用JLINK實現printf功能。主要是利用Jlink SW模式下自帶的trace功能，使能Trace。點擊Settings使能Trace。 新建頭文件、源文件添加至工程：頭文件中添加: #define ITM_Port8(n)
2018-09-01 06:22:16
原创 nodejs之cordova 跨平臺開發
cordova原名phonegap，雖然adobe收購了phonegap，但是phonegap的核心給了apache，也改名爲cordova. cordova是nodejs的一個框架。 cordova官網： 1. 安裝nodejs 見no
2018-09-01 06:22:10
原创 (轉)安富萊stm32 pid介紹以例子
第15章 ControllerFunctions的使用（PID控制） 本期教程主要講解控制函數中PID部分，PID的應用十分廣泛，希望初學的同學認真學習這部分知識。 15.1 PID介紹 15.2 PID形象解釋
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原创 (轉)網友PID調試經驗
PID調節經驗Kp: 比例係數 ----- 比例帶（比例度）P：輸入偏差信號變化的相對值與輸出信號變化的相對值之比的百分數表示 （比例係數的倒數）T：採樣時間Ti: 積分時間Td: 微分時間 溫度T:P=20~60%,Ti=180~60
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原创 （轉）定點數
計算機組成原理：定點數的表示方法？1. 前言：想要學會計算機組成原理中的定點數表示問題，我們需要順序漸進，切勿操之過急，學習需要由易到難，我們這次的學習將按照下面的步驟進行：（1） 學習定點數的定義，定點數分爲有符號數和無
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原创 局域網內，兩臺電腦時間同步
@echo offecho run as Administratornet use \\192.168.0.20 "1" /user:"Administrator"net time \\192.168.0.
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原创 nodejs安裝
nodejs官網 1. 安裝nodejs 下載nodejs.msi，驗證nodejs是否安裝成功： node -v2. npm包管理工具 切換國內npm鏡像 npm install -g cnpm --registry=https://
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原创 unity自動化測試框架
unity官網 http://www.throwtheswitch.org/unity github https://github.com/ThrowTheSwitch/Unity unity框架： unity.c unity.h
2018-09-01 06:22:10
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原创 python2以及pip windows 安裝
windows安裝python. 1. 下載安裝文件 python-2.7.12.amd64.msi python-3.5.2-amd64.exe 2. 點擊進行安裝 默認已經安裝pip以及setuptool。 3. 添加環境變量
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原创 redis使用
1. 添加環境變量 將redis安裝目錄添加到環境變量中。 2. cmd redis-cli 3. 查看數據庫中的KEY redis-cli KEYS *o* 4. 顯示key存儲類型 type key 如果type爲h
2018-09-01 06:21:35
原创 （轉）矩陣的逆
線性代數：如何求矩陣的逆矩陣一、逆矩陣的定義和性質1. 設A爲n階矩陣，若存在n階矩陣B使得:AB=BA=E(單位矩陣)，則稱A是可逆的且矩陣B是矩陣A的逆矩陣，如下：2. 2矩陣A的逆矩陣的表示方法，如下：3. 3逆矩陣和伴
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