原创 解決方案RuntimeError: save_for_backward can only save input or output tensors, but argument 0
本篇博客主要解決Torch在運行過程中出現的如下問題： Traceback (most recent call last): File "D:/Python27/Lib/site-packages/django/bin/pytorc
2018-10-13 10:48:44
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原创 使用 RNN 對姓名進行分類: 改進了原教程中的一些錯誤
原教程:https://www.pytorchtutorial.com/pytorch-rnn-name-classification/#i 代碼： # ===========================準備數據==========
2018-10-13 10:48:43
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原创 解決方案：gazebo-2] process has died [pid 28003, exit code 255, cmd /opt/ros/indigo/lib/
在運行gazebo的過程中，出現了 黑屏 和下面的錯誤： [gazebo-2] process has died [pid 28003, exit code 255, cmd /opt/ros/indigo/lib/gazebo_ros
2018-10-06 09:31:24
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原创 ROS——創建工作空間並編譯示例
本篇博客介紹如何在ROS中創建工作空間並編譯示例。 首先創建工作空間，並下載示例： cd ~ mkdir -p tutorial_ws/src cd tutorial_ws/src git clone https://github.co
2018-10-06 09:31:24
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原创 VLfeat學習（1）——Covariant feature detectors（協變特徵檢測器）
VLfeat是一個開源BSD的輕量級的計算機視覺庫算法，主要實現了SIFT、MSER、K-means、hierarchical、agglomerative information bottleneck，quick shift等算法，採用C
2018-10-03 09:31:21
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原创 NMAKE : fatal error U1077: “"C:\Program Files\Microsoft Visual Studio 10.0\VC\bin\cl.exe"
在採用namke編譯VLFeat的時候，出現瞭如下問題： NMAKE : fatal error U1077: “"C:\Program Files\Microsoft Visual Studio 10.0\VC\bin\cl.exe"
2018-10-03 09:31:10
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原创 MRPT學習（四）——GUI窗口和3D OpenGL圖形
本篇博客介紹MRPT中的GUI窗口和3D OpenGL圖形，具體示例在MRPT源碼目錄下的/sample/opengl_objects_demo和/sample/display3D。 3D場景主要基於類mrpt::opengl::COpe
2018-10-02 09:48:02
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原创 RGBD-SLAM實戰
本文采用高博大佬的代碼來跑kinect v1獲取的彩色圖和深度圖。 首先是獲取彩色圖和深度圖的代碼： #include <windows.h> #include <iostream> #include <NuiApi.h> #incl
2018-10-02 09:48:02
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原创 MRPT學習（一）——ubuntu for ROS MRPT安裝
MRPT（Mobile Robot Programming Toolkit，移動機器人編程工具箱）的安裝。 1、準備編譯環境： sudo apt-get install build-essential pkg-config cmake
2018-09-30 10:07:44
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原创 MRPT學習（二）——Win10安裝MRPT
本篇博客介紹如何在Win10 系統上安裝MRPT（Mobile Robot Programming Toolkit，移動機器人編程工具箱）。 一、準備編譯安裝環境 1、下載並安裝CMake。 64位系統：https://cmake.org
2018-09-30 10:07:44
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原创 NLTK學習（三）
本篇博客轉自：NLTK學習之三：文本分類與構建基於分類的詞性標註器 學習記錄所用，如有侵權，立即刪除。 一、有監督的分類 1、分類 分類時爲給定輸入選擇正確的類標籤的任務。比如判斷一封Email是否是垃圾郵件，確定一篇新聞的主題。如果分類
2018-09-26 10:42:04
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原创 PyTorch學習（14）——強化學習（DQN）
強化學習（Deep Q Network， DQN）是一種融合了神經網絡和Q learning的方法。實現不經過supervision，讓機器學會做某件事情（如AlphaGo）。 兩種使得DQN變得很強大的因素： 1、Experience
2018-09-26 10:42:04
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原创 PyTorch學習（15）——生成對抗網絡（GAN）
Gan的全稱是Generative Adveratial Nets，生成對抗網絡。 Generator採用隨機數生成有意義的數據，Discriminator學習判定哪些是真實數據哪些是生成數據，並反向傳遞到Generator。 生成對抗
2018-09-26 10:42:04
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原创 NLTK學習（二）
轉載自：NLTK學習之二：建構詞性標註器 學習所用，如有侵權，立即刪除。 詞性標註，或POS(Part Of Speech)，是一種分析句子成分的方法，通過它來識別每個詞的詞性。下面簡要列舉POS的tagset含意，詳細可看nltk.he
2018-09-18 10:08:46
原创 NLTK學習（一）
轉載自： NLTK學習之一：簡單文本分析 學習記錄所用，如有侵權，一定刪除。 （1）、nltk.text.Text()類用於對文本進行初級的統計與分析，它接受一個詞的列表作爲參數。 方法 作用 Text(words) 對象構造 conco
2018-09-17 09:13:31
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