原创 PixHawk飛控參數及指示燈狀態
Pixhawk Ardupilot Introduction Pixhawk is the world's most famous open source flight control hardware manufacturer 3DR
2020-06-29 01:07:37
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原创 PixHawk飛控 配置參數
PixHawk飛控 PixHawk是著名飛控廠商3DR推出的新一代獨立、開源、高效的飛行控制器，前身爲APM飛控，不僅提供了豐富的外設模塊和可靠的飛行體驗，有能力的愛好者還可在其基礎上進行二次開發。第一次使用需要多方查閱資料，摸索前行，根
2019-04-13 10:31:07
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原创 Visual Studio 2015 下載地址
VS2015 專業版下載鏈接 http://download.microsoft.com/download/B/8/9/B898E46E-CBAE-4045-A8E2-2D33DD36F3C4/vs2015.pro_chs.iso VS2
2018-11-20 00:39:28
原创 OpenCV3：通道和位深的理解含義整理（CV_8UC1,CV_8SC1,CV_32FC1）
矩陣數據類型: – CV_<bit_depth>(S|U|F)C<number_of_channels> S = 符號整型 U = 無符號整型 F = 浮點型 CV_8UC1 是指一個8位無符號整型單通道矩陣, CV_32FC2是
2018-09-30 00:21:28
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原创 OpenCV3：歸一化函數介紹——normalize()
1、函數的原型： void cv::normalize(InputArry src,InputOutputArray dst,double alpha=1,double beta=0,int norm_type=NORM_L2,int
2018-09-30 00:21:18
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原创 OpenCV3 Trackbar軌跡條運用與輪廓查找填充
OpenCV3 Trackbar軌跡條運用與輪廓查找填充 插入頭文件： #include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp" #include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
2018-09-26 00:03:34
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原创 OpenCV3：圖片融合例程——addWeighted()，createTrackbar()函數使用
滑動條的創建和使用： addWeighted()，createTrackbar()函數 //---------------------【滑動條的創建和使用】----------------------- #include "pch.
2018-09-26 00:03:34
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原创 OpenCV入門學習（一）
OpenCV入門學習（1） 初試牛刀——顯示圖像 訪問圖像數據，使所有的像素值增加10 #include "pch.h" #include <iostream> #include <stdlib.h> #include <opencv2\
2018-09-17 05:07:09
原创 MATLAB圖像處理 Lucy-Richardson算法deconvlucy函數的使用
deconvlucy：使用露西理查森方法去模糊復原圖像。J =deconvlucy(I,PSF) 使用Lucy-Richardson算法去卷積圖像 I，返回去模糊的圖像J。假定圖像是通過用點擴散函數PSF卷積真實圖像並可能通過添加噪聲而創
2018-09-01 19:14:50
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原创 MATLAB圖像處理imadjust()函數調節圖像的對比度示例
imadjust()函數J=imadjust(I) 將強度圖像爲I的值映射到J中的新值，使得1％的數據在低強度和高強度I時飽和。這將增加了輸出圖像J的對比度。J = imadjust（I，[LOW_IN; HIGH_IN]，[LOW_O
2018-09-01 19:14:50
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原创 數字圖像的退化模型及原理
圖像復原的一般那過程：分析退化原因——建立退化模型——反映推演——恢復圖像。退化模型：恢復模型：現實中，造成圖像退化的種類很多，常見的圖像退化模型即點擴散函數（PSF）有如下情形：1、線性移動退化 線性運動退化是由於目標與成像系
2018-09-01 19:14:50
原创 有關設置Matlab座標軸的屬性和顏色的總結
一、設置刻度標記位置set(ha,'xtick',v)%根據一維數組v設置x軸上刻度標記位置set(ha,'ytick',v)%根據一維數組v設置y軸上刻度標記位置set(ha,'ztick',v)%根據一
2018-09-01 19:14:48
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原创 盲反捲積與維納濾波圖像復原的對比
clc;clf;clear;close all;%% 維納濾波圖像復原% 1.使用函數fspecial創建退化濾波器PSF，然後調用imfilter對圖像進行卷積運算，就可以% 得到一幅運動退化圖像，觀察並
2018-09-01 19:14:48
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原创 數字圖像處理MATLAB函數詳解
函數詳解——padarray(matlab)padarray功能：填充圖像或填充數組。padarray用法：B = padarray(A,padsize,padval,direction) A爲輸入圖像，B爲填充後的圖像，pa
2018-09-01 19:14:48
原创 圖像灰度轉換與復原的matlab實現
clf;clc,clear,close all;I=imread('peppers.png'); % 讀入圖像 I1=rgb2gray(I); % 圖像灰度轉換figure;imshow(I);title('Or
2018-09-01 19:14:14