原创 Andrew Ng coursera上的《機器學習》ex5
Andrew Ng coursera上的《機器學習》ex5 按照課程所給的ex5的文檔要求，ex5要求完成以下幾個計算過程的代碼編寫： 1.LinearRegCostFunction.m 該.m文件包含了求正則化線性迴歸模型代
2020-02-22 23:09:10
原创 Andrew Ng coursera上的《機器學習》ex3
Andrew Ng coursera上的《機器學習》ex3 按照課程所給的ex3的文檔要求，ex3要求完成以下幾個計算過程的代碼編寫： exerciseName description IrcostFunction.m
2020-02-22 23:09:10
原创 C++11 類的多態
c++中類的三大特性是：繼承，封裝，多態。 因爲近期寫代碼用到了類的多態性，所以在這裏再總結一下。 一、多態的定義 關於多態的定義，我是參考大佬的文章再加上自己的理解得到以下內容的，大佬鏈接在此。 1.1 多態的定義 多態性可
2019-10-26 02:44:07
原创 python使用ElementTree處理xml容易犯錯的點&美化xml
python使用ElementTree處理xml容易犯錯的點&美化xml引言代碼環境相關先上代碼 引言 目前因爲需要寫一個tool處理xml文件，對於面向瀏覽器編程的我來說，迅速打開chrome開始搜索關鍵字python xml，
2019-07-31 02:42:32
原创 kalman濾波以及EKF
之前在看tinySLAM的時候就涉及到了PF（粒子濾波），現在在看google的cartographer的代碼的時候又遇到了EKF這個濾波的方法，所以還是值得學習一下的。EKF的學習是參考,這是一篇關於SLAM的基本普及的文獻，對於基
2019-02-01 20:48:29
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原创 ICP算法重讀
今天面試的時候被問到了ICP的內容，想想之前自己做了那麼多的工作，竟然忘記了，所以決定來重讀一下。打算是以Q&A的形式來進行回顧，這樣才能清楚的知道到底是哪兒不明白。 Q1: ICP用的最多的是點雲的匹配，一般都是PCL中的ICP算法
2018-09-01 19:32:52
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原创 Cartographer 代碼邏輯
先在此聲明一下：這篇文章是在泡泡機器人的公衆號文章Cartographer理論及實現淺析的基礎上進行學習的，所以必須先感謝一下泡泡機器人對這一塊的貢獻！ 整體理論概述 還是先放一張圖： 大家看一下這張圖，裏面有scan與submap
2018-09-01 19:32:49
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原创 google cartographer的論文《real-time loop closure in 2D LIDAR SLAM》翻譯
cartographer論文翻譯 初衷 因爲自己看了兩天論文毫無頭緒，就想着那就先把這篇論文翻譯一下，然後加上自己的一些理解。看看能不能得出點啥來。 摘要 便攜式激光測距儀(也就是LIDAR)以及實時定位和繪圖（slam）都是比較有效的
2018-09-01 19:32:48
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原创 tensorflow/magenta在ubuntu14.04上的安裝
基於要拿神經網絡要做藝術性的工作，所以想借鑑一些google的magenta項目，具體的安裝其實最簡單的方式就是使用conda（anaconda這個軟件）。按照官網給出的安裝方法其實也就可以安裝完成了，但是由於目前版本的問題，所以需要記錄
2018-09-01 19:32:48
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原创 目標檢測算法總結
目錄 目錄 一、目標檢測 1. 算法目的：一是分類圖像中的物體，二是給出圖像中物體的具體位置 2. 解決算法：一是傳統的圖像處理方法，二是基於深度學習的方法。 二、傳統目標檢測 1. 主要算法流程： 2. 典型算法 二、tw
2018-09-01 19:32:47
原创 將訓練好的模型進行封裝然後在不同平臺使用（分框架，分平臺）
一. tensorflow框架下的模型封裝，固化 一般都是使用python在服務器上訓練好模型之後，將模型的參數和計算圖結構進行固化爲pb文件，然後使用C++,JAVA，go，調用，當然也可以在mobile上使用。接下來將分別對應不同的語
2018-09-01 19:32:47
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原创 一起學RGB-D-slam環境配置
跟着高博的博客在學RGB-D-slam，對於Ubuntu這個系統的使用還是比較陌生的，按照高博的博客安裝opencv和pcl後，（詳情見：http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/4633316.html）在
2018-09-01 19:32:47
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原创 VIO當中的預計分 《On-manifold preintegration for real-time visual-inertial Odometry》
該博客是關於VIO當中預計分的知識。同時結合高翔博士的講解PPT以及原文章。我剛開始也看不是很懂，然後不斷的查各種知識甚至原文中的各種英文術語，然後先理解術語是什麼意思，再將其與該論文中的應用場景對應，其中還選擇擇了高翔博士的《視覺SLA
2018-09-01 19:32:47
原创 java中容易犯錯的知識點
java中容易犯錯的知識點 該博客的內容是在看了《head first java》之後總結的一些知識點，是針對我個人的不足總結的知識點，我寫博客還是newer，希望大神們多多指教。需要注意的是這篇內容的標號和《head first jav
2018-09-01 19:32:47
原创 CNN當中的幾個知識點
一、卷積操作 關於卷積操作，個人理解就是用一個filter（m*m）的，去對原來的圖像進行相乘相加運算。之前的DNN裏面講到的weight其實就是對應着這裏的filters。所以也需要網絡自己根據訓練情況進行修改。卷積操作裏面的兩個要點：
2018-09-01 19:32:47
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