原创 對B-Human代碼的學習總結(Robocup_Nao)
爲了尋得更多學習Robocup機器人學習研究者，在此，本人寫出一些關於對SPL雙足組三連冠Bhuman隊伍的代碼的一些總結。 我們的研究學習對象是Nao機器人。希望更多學習Nao機器人或者學習Bhuman代碼的同學能夠一起探討學習，
2020-02-20 15:27:19
原创 UML類圖(附IBM詳解索引及RSS訂閱)
參考 UML 基礎系列的其他文章和教程統一建模語言(UML) 版本 2.0UML基礎: 統一建模語言簡介UML 基礎: 序列圖UML 基礎: 組件圖繪製整潔的 UML 圖用例建模技巧UML 序列圖簡介養成良好的繪製 UML 序列圖
2020-02-20 15:27:19
原创 【B-Human】之無線網完美啓動
我遇到的情況是: 無線網不能用, 只有有線可以用. 後來, 使用有線連上機器人, 看到/root中, 有wireless.sh 文件, 我就運行試一下. 結果可以了. 有線可以使用了. 但是每次啓動時, 都必須連線, 再運行wire
2020-02-20 15:27:19
原创 迷宮(non-recursion)(即棧實現)
/** * @file Stack.h * Test environmentof IDE: VC++ 6.0 * 順序棧基本操作的實現 */ #ifndef _STACK_H #define _STACK_H #define STA
2020-02-20 15:27:18
原创 GRE改革預測及應對剖析
轉自:http://www.taisha.org/taishaspace/items.php?itemsid=22900 2005年和2007年，ETS曾兩次宣佈對GRE進行改革，但都無果而終。2009年12月美國教育考試服務中心(ET
2020-02-20 15:27:18
原创 【B-Human】之Module與Representation
Module從創建到運行的機制以及執行順序是怎樣的？ 模塊包含兩個部分:requirements和representations.⼀個模塊包含⼀個或多個requirements 和representations. 一個represen
2020-02-20 15:27:18
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原创 史上最全VIM配置(手把手教)
1 寫在前面 Linux下編程一直被詬病的一點是: 沒有一個好用的IDE, 但是聽說Linux牛人, 黑客之類的也都不用IDE. 但是對我等從Windows平臺轉移過來的Coder來說, 一個好用的IDE是何等的重要啊, 估計很多
2020-02-20 15:27:17
原创 【五個免費開源的數據挖掘軟件】
Orange Orange 是一個基於組件的數據挖掘和機器學習軟件套裝，它的功能即友好，又很強大，快速而又多功能的可視化編程前端，以便瀏覽數據分析和可視化，基綁定了 Python以進行腳本開發。它包含了完整的一系列的組件以進行數據
2020-02-20 15:27:17
原创 #pragma once與 #ifndef的區別
轉自：http://www.cppblog.com/szhoftuncun/archive/2007/10/28/35356.html 爲了避免同一個文件被include多次 1 #ifndef方式 2 #pragma
2020-02-20 15:27:17
原创 創建共享庫
共享庫是編譯器以一種特殊的方式生成的對象文件的集合。對象文件模塊中所有地址（變量引用或函數調用）都是相對而不是絕對的，這使得共享模塊可以在程序的運行過程中被動態地調用和執行。 要構建一個共享庫，首先要編譯出庫中需要的對象模塊。例如：
2020-02-20 15:27:17
原创 【自定義Xcode編譯器】Custom Compiler in Xcode
如果你想要在Xcode下做嵌入式開發進行交叉編譯， 那麼應該在Xcode中添加對應系統平臺的編譯器。 如何來實現？ 1.首先應當看一下這篇文章：Add a custom compiler to X
2020-02-20 15:27:17
原创 git resert 版本回滾
以下轉自：http://blog.microsuncn.com/?p=1971 git reset 回退以前某個版本 八月 31ST, 2010 WRITE COMMENT *NIX知識 · GIT實例教程 T
2020-02-20 15:27:17
原创 【初識】卡爾曼濾波器 Kalman Filter
卡爾曼濾波器 Kalman Filter (zz) 轉自：http://carpa.bokee.com/4725695.html 關鍵詞： 卡爾曼濾波器 Kalman Filter 在學習卡爾曼濾波器之前，首先看看爲什麼叫“卡爾曼”
2019-06-20 13:29:51
原创 iOS ARC
ARC指南：http://download.csdn.net/detail/zkdemon/4213790 ARC是iOS 5推出的新功能，全稱叫 ARC(Automatic Reference Counting)。簡單地說，就是代碼
2018-09-01 19:37:24
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原创 iOS網絡編程-ASIHTTPRequest異步請求
我們運行程序，如果網速很慢，查詢的時候會一直黑屏，直到請求結束畫面纔出現，這樣用戶體驗很不好。因此同步請求一般只是在某個子線 程中使用，而不在主線程中使用。異步請求的用戶體驗要比同步請求好，因此一般情況下異步請求用的很多。等待過程中在狀
2018-09-01 19:37:24
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