原创 RGBD_slam v2 配置記錄
這裏主要寫一些遇到的坑 1.rosdev install rgbdslam提示沒有resouce，這時候需要source devel/setup.bash 2.FOLLOW_SYMLINKS提示後面不完整 在CMakeLists裏將 fi
2020-06-27 02:19:02
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原创 opencv使用——fillElipse問題
opencv可以直接擬合出橢圓，但是在某些情況下，會出現擬合錯誤的情況，比如下面的 在算法原理上來說，可能沒有問題，只是出現了某些特殊情況使結果異常了，具體原因可能沒法說明。 這裏建議改成下面的代碼 來試試： //RotatedRec
2020-06-27 02:19:02
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原创 nvidia-docker2 安裝記錄（自用）
一.安裝docker (docker-ce) 可以直接臉上 download.docker.com (如果不能連接上或者速度很慢，可以考慮使用ali的代理，方法後續再更新) 1. Update the apt package in
2020-06-27 02:19:02
原创 pytorch學習筆記——MNIST訓練初學
#!/usr/bin/env python # coding: utf-8 import torch import torch.nn as nn import torch.nn.functional as F import torc
2020-06-27 02:19:02
原创 C++工具（自用）
1. vector3f ——> rotation matrix Eigen::Matrix3f rotationCalculation(Eigen::Vector3f vectorBefore, Eigen::Vector3f vec
2020-06-13 06:11:23
原创 PCL使用筆記——windows10 +vs2013編譯安裝以及kinfu環境配置
目錄 BUILD PCL 新建工程 BUILD PCL 源碼是PCL 1.8.1，在github上的地址： https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases 依賴環境是： Bo
2020-06-10 16:45:37
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原创 基礎知識整理記錄
1.pnp 通過一組3d和2d點的匹配關係，估計出相對的變換過程。 PNP的求解有DLT(直接線性變換)、P3P、EPNP和BA優化等方式。 2.BA優化 BA(bundle adjustment)指的是同時調整相機姿態和特徵點位置，以便
2020-05-23 11:34:37
原创 python工具(自用)
後續慢慢更新 1. quatanion 2 rotation matrix def qua_to_rot(qua): qw, qx, qy, qz = qua[0], qua[1], qua[2], qua[3] r11
2020-05-12 05:40:49
原创 labelFusion 配置及使用記錄
源碼： 1.原址：https://github.com/RobotLocomotion/LabelFusion 2.改版：https://github.com/ianre657/LabelFusion Table of Cont
2020-04-29 07:48:53
原创 realsnese——環境配置(Ubuntu18)
此處爲簡單版本，相比與官網和其它版本，刪除了一些個人認爲不必要的步驟，目前多次測試ok，但是不保證出現其他問題，如有問題請聯繫我。 參考：https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blo
2020-04-29 07:48:53
原创 docker 安裝記錄
一.可以直接臉上 download.docker.com (如果不能連接上或者速度很慢，可以考慮使用ali的代理，方法後續再更新) 1. Update the apt package index and install packages
2020-04-25 04:54:21
原创 pytorch學習筆記——基礎知識
推薦一個入門學習的地址https://github.com/bharathgs/Awesome-pytorch-list pyTorch doc:https://pytorch.org/docs/stable/index.html 疑問：
2020-04-13 19:42:44
原创 pytorch學習筆記——編譯錯誤記錄
1.model.cuda(async=True) 改爲：model.cuda(non_blocking=True) 。python版本 python>=3.7 2. total_loss += loss_val.data[0]
2020-04-13 19:42:44
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原创 ffmpeg使用——視頻剪切合並
1.剪切 ffmpeg -i input.wmv -ss 00:00:30.0 -c copy -t 00:00:10.0 output.wmv 2合併 新建 file.txt file split.mp4 file split1.
2019-08-13 18:15:10
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原创 cuda顯卡驅動安裝使用記錄
注意，這裏只是對cuda安裝時的顯卡驅動進行記錄，主要針對驅動安裝錯誤或者驅動版本與cuda不對應時的修改記錄。cuda安裝請 “遵醫囑” 這裏主要記錄兩個方案： 一.懶人法 二.正常法 一.通過System Settings→ So
2019-06-10 21:06:03
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