原创 PCL用PCLVisualizer顯示點雲之窗口黑屏
1.問題發現 經常遇到無論是用命令行工具pcl_viewer還是程序中的顯示單元pclvisualizer都看不到輸入輸出的點雲，由於背景設爲黑色，所以顯示結果就是黑屏，如下： 程序如下： typedef pcl::PointX
2020-02-23 06:28:05
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原创 Ubuntu16.04 PCL1.8.1源碼安裝
ubuntu時不時老崩潰，記錄重要庫的安裝步驟，以防一遍遍網上搜各種教程。 vtk，pcl，opencv都是源碼安裝，放在了home下，重裝系統後只需apt-get相關的依賴包，將編譯好的包make install即可。 cuda8zed
2020-02-23 06:28:05
原创 完整安裝kinect2驅動libfreenect2和ros包iai_kinect2
環境：ubuntu16.04+Ros(kinetic)+cuda+kinect2 1.安裝ros，按照官網一般很順利。 http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu
2020-02-23 06:28:05
原创 CS231n Assignment2 tensorflow.ipynb
1. 前言 經過前期自己寫全連接層(FC)，歸一化層(Batch Normalization)，Relu層，Pool層，softmax以及svm的loss層，（還沒有寫dropout層，以及conv層），對Deeplearning有了更清
2018-09-01 20:29:35
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原创 pcl::Normal的定義以及cout
1. pcl::Normal在pcl官網中的定義 /*brief A point structure representing normal coordinates and the surface curvature estimate.
2018-09-01 20:29:35
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原创 讀取pcl::PointXYZRGB中的RGB信息
對於PointXYZRGB類型讀取RGB信息： pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr cloud (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>); 方法一 int
2018-09-01 20:29:35
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原创 華爲校招機試——按照ASCII碼遞增順序重新調整輸出字符串
題目 給定原始字符串，根據字符串內每個字符出現的次數，按照ASCII碼遞增順序重新調整輸出。 代碼 #include <iostream> #include <string.h> using namespace std; int sh
2018-09-01 20:29:35
原创 rviz中添加kinect2的模型
1 編譯報錯 Not enough blocks XacroException('Not enough blocks',) when instantiating macro: kinect2_xacro (/home/cbc/catkin
2018-09-01 20:29:33
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原创 在moveit中添加點雲場景
做完標定後，測試避障功能，都是坑 typedef pcl::PointXYZRGB PointT; pcl::transformPointCloud(*cloud_in,*cloud,cam2rb); pcl::copyPointClou
2018-09-01 20:29:33
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原创 珍惜最後的學生時光，享受奮鬥的樂趣
5月流光 5月很快就過去了，這個月主要用來學習技術知識了，主要包括： 1. cs231n的13講的分割、分類與定位的學習，deepdream遷移風格的使用； 2. squeezeseg文獻的閱讀，網絡結構源碼的閱讀 3. 間隙
2018-09-01 20:29:33
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原创 move the ur robot based on urscript
發送6維的關節角度urscript給ur機械臂，採用機械臂自身的插值解算. 策略一：消息的發佈和訂閱 因爲ur_modern_driver/ur_ros_wrapper.cpp中已經存在訂閱器： urscript_sub_ = nh_.s
2018-09-01 20:29:33
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原创 多臺電腦基於ROS通信
前言 主機電腦名：cbc-Inspiron 從機電腦名：lab5081 主機cbc-Inspiron操作如下： 1./etc/hosts修改，增加從機的電腦名和IP地址 sudo gedit /etc/hosts 192.168.1.
2018-09-01 20:29:33
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原创 c++調用python腳本出現的一些問題
c++調用python腳本 參考https://blog.csdn.net/u012986684/article/details/77802657 1. 一開始用的是python3，直接用的execfile執行python腳本 PyRun
2018-09-01 20:29:33
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原创 kinect2深度圖對齊以及三維座標的計算
1. kinect2 深度圖與彩色圖對齊 IDepthFrame*frame1; hResult = depthreader->AcquireLatestFrame(&frame1); Mat depth_16bit(424, 512,
2018-09-01 20:29:32
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原创 Markdown中插入數學公式的方法
自從使用Markdown以來，就開始一直使用Markdown+Github在寫文章，整理自己的所學所思。本文亦是通過這種方式完成的。然而，Markdown自由書寫的特性很好，唯獨遇到數學公式時就要煞費苦心——每次都是先使用Late
2018-09-01 20:29:32