原创 Indemind攝像頭導航項目
項目簡介： 項目需完成工程機械自動導航功能，前期通過GPS控制工程機械自動移動。由於在自動導航過程中的建築物遮擋，出現GPS信號丟失問題，無法解決，因此引入視覺系統。GPS絕對定位精度高，缺點是易受遮擋丟失信號，視覺導航定位精度雖
2020-06-22 03:04:28
原创 ros topic listener
#include<ros/ros.h> #include<std_msgs/String.h> #include<ros_fb/message.h> void chatterCallback(const ros_fb::message:
2020-02-20 22:56:55
原创 ros_topic poster
#include <ros/ros.h> #include<ros_fb/message.h> int main(int argc, char *argv[]) { ros::init(argc,argv,"ros_fb_no
2020-02-20 22:56:55
原创 實現K近鄰算法
import operator import numpy as np def createDataset(): data=[[0,0],[0.1,0.1],[1,1],[1.1,1.1],[1.2,1.2]] label
2019-06-30 15:31:04
原创 卷積神經網絡實踐
1、用卷積提取特徵 tf.nn.conv2d(輸入描述,eg.[batch,5,5,1通道] 卷積核描述,eg.[3,3,1通道,16] 核滑動步長,eg.[1,1行步長,1列步長,1] padding='VALID' ) 2、padd
2018-09-16 23:05:44
原创 padding
在卷積核移動逐漸掃描整體圖時候，因爲步長的設置問題，可能導致剩下未掃描的空間不足以提供給卷積核的，大小掃描 比如有圖大小爲5*5,卷積核爲2*2,步長爲2,卷積核掃描了兩次後，剩下一個元素，不夠卷積核掃描了，這個時候就在後面補零，補完後滿
2018-09-16 23:05:44
2
原创 keras_迴歸模型
1、and：如果所有值爲真，返回最右邊的比較項，有假值，返回第一個假值；or：如果全爲假，返回最右邊比較項，有真值，返回第一個真值 2,、keras訓練迴歸模型如圖：
2018-09-15 22:18:10
1
原创 tensorflow打印訓練到第幾輪
1） step = sess.run(global_step) print (step) 對性能影響 2） if(i%100==0): print ("%d"%(i)) 不喪失性能
2018-09-09 18:53:41
3
原创 global_step用法
global_step=tf.Variable(0, trainable=False) 在這條語句 train_step = tf.train.GradientDescentOptimizer(learning_rate).minimiz
2018-09-09 18:53:40
原创 tensorflow 基礎知識
變量不運行，只打印行列參數，sess.run(a)打印出變量實際內容 Y=[[int(x0+x1<1)] for (x0,x1) in X]，這樣能夠判斷X生成的數據兩個數的和小於1，那麼Y就是1，否則是0 rng=np.random.R
2018-09-09 18:53:40
原创 python（for in 用法）
1、遍歷key值，value值（下面寫法完全等價）： a = {'a': '1', 'b': '2', 'c': '3'} 方式一： for key in a: print(key+':'+a[key]) 方式二： for key
2018-09-09 18:53:40