原创 雙目測距中生成的一點總結
雙目測量過程大致如下： 1 獲取原始圖片，用remap矩陣對原始圖片進行處理，形成對極圖片。 2 在左右圖中找到同樣的目標點，因爲我們remap後就是做了對極處理，所以在右邊圖中找左邊對應點的時候集中在對應行上下浮動一點範圍內找，而不需要
2020-06-23 06:47:28
原创 倒車軌跡理論實現方法
!-->![endif]-->!-->![endif]-->!-->倒車軌跡理論實現方法 帥文 王文梁關鍵字：倒車軌跡 視角轉換 前言：倒車軌跡是近兩年部分國產汽車導航設備上新出現的一個功能，其藉
2020-06-15 15:56:40
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原创 android上拔出sd卡導致flash上媒體也消失問題解決方法
機器內部有一部分flash供客戶使用，同時機器支持sd卡。當插入sd卡時候flash內部和sd卡內部的多媒體都可以被播放器識別，一旦拔掉sd卡，則flash內的媒體對播放器也不見了。 解決方法： 修改frameworks/base/ser
2020-06-15 15:56:40
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原创 android 固件升級/復位實現方法分析
<!-- /* Font Definitions */ @font-face {font-family:宋體; panose-1:2 1 6 0 3 1 1 1 1 1; mso-font-alt:SimSun; mso-f
2020-06-15 15:56:40
原创 6軸遊戲手柄測試python程序
爲了測試6軸無線遊戲手柄，我寫了一個python程序，利用網絡上都有的3d茶壺虛擬手柄的姿態，同時輸出按鈕信息。手柄通過hid協議上傳4元數和按鍵信息，代碼解析這些信息並操作茶壺去動作， 手柄信息如下： 運行圖像如下： 附上代碼（註
2020-06-15 15:56:40
原创 一個基於車載以太網通訊的HUD通訊分析過程
目標設備：某國外hud（下圖） 目標：建立通訊，控制hud動作 已知信息：兩者爲以太網通訊 未知信息：以太網主從關係、設備ip地址、通訊端口 分析流程： 車載以太網爲兩線，需轉換器才能和電腦連接，用示波器觀察斷路時候的波形判斷hud爲從
2020-06-15 15:56:30
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原创 太陽能在汽車應用方案分析
太陽能面板特點：受光照強度的規律性和太陽能面板轉換效率所約束，太陽能面板具有準持續不穩定電流輸出特點。 基本約束：太陽能板受光照強度變化影響輸出功率不穩定（最低可能爲0），無法滿足客戶即開即用的基本需求，故不適用於直接驅動車內電器設備。
2020-06-15 15:56:30
原创 編譯基於DSO138示波器硬件的開源工程DLO-138
DLO-138是針對DSO138學習型示波器的開源代碼，如果你希望對138軟件進行修改（或者增加通道），那麼基於這個工程應該是不錯的。 步驟： 1 準備工作 下載開源代碼DLO-138： https://github.com/ardyes
2020-05-03 02:46:11
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原创 一種聲波傳輸數據的理論驗證
目標：通過接近人耳朵聽力極限的高頻部分進行數據的傳輸 基本思路：用音頻靠近20k左右的9個頻率來對數據進行編碼，該頻率出現代表1，沒有則爲0 流程： ： 編碼驗證： •Python 語言 •12字節字符串（8字節序列號+4字節標識符） •
2020-03-01 03:45:27
原创 HUD玻璃檢測工裝背景簡介
作者: 帥文 背景知識 HUD工作的基本原理就是依靠鏡面反射將位於非視線區域的圖像反射到視線可視區範圍，加上反射區域本身透明的特性最終給用戶的感受是圖像疊加到前方的景物上。最簡單的hud就是你把手機放在汽車前擋下面，手機畫面通過前擋玻
2020-02-25 22:23:39
原创 關於undefined reference to `inflate'問題解決方法
今天編譯一個程序出現上面的錯誤，在編譯環境中已經加入了鏈接對應的壓縮庫，後來發現只有在主程序中調用一次同壓縮相關的函數即可，但是我實際上在主文件中並不需要，解決方法爲寫一個不被調用的函數，裏面內容爲： void do_nothing()
2020-02-25 22:23:39
原创 Hud檢測之圖像點數計算
在hud合格性判斷時候主機廠家會要求給出一系列檢測指標比如： 旋轉度、畸變、梯形、長寬比、笑臉、重影等等。這些指標的計算是通過視覺處理對特定的圖片進行比對計算得出，一般用類似下面的點線圖來做模板，各點中心的連線用做畸變方面的計算和判定
2019-09-06 09:51:18
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原创 一次fd錯誤追蹤分析
前老東家的項目經理qq諮詢我說遇到設備端裏面的程序自動重啓，觀察調試日誌有下面信息： May 8 15:49:03 xx_server: ***read fd = 22 read error Bad file descriptor*
2019-09-03 09:48:32
原创 Add IPAD control function into shairplay
So you are here most probably direct by serch engineer like google(which is my prefer tools but is blo
2018-09-01 23:44:38