原创 C++STL與泛型編程高級 學習筆記(自查用)

https://www.bilibili.com/video/av48068999?p=5 記錄一些在裏面提到的函數用法例子 第一講 容器 讀取時間 #include <ctime> clock_t timeStart

原创 Matlab手動添加數據遊標,標註關鍵點

寫論文的時候想用matlab數據遊標標一個關鍵點,但是選定不到想要的數據點,翻遍了整個網絡也沒找到想要的教程,就自己亂改了一下代碼。 注意這個是非常規方式,有什麼更好的方法請大佬教教我。 效果如下: 過程: 1,點開數據遊標

原创 大論文標題、圖表、公式編號整理中必備的5個技巧(自動圖文集的神奇應用)

大論文中,通常會設計到大量圖表、公式及參考文獻的引用,如果通過手動編號輸入,很容易在修改某一編號的時候導致後續大量編號的連鎖修改,且常有遺漏等錯誤出現。因此,博主整理出大論文寫作中的幾個小技巧,希望能夠分享給大家,減輕大論文寫作

原创 Realsense、kinect在ROS環境下的骨骼識別(基於NuiTrack)

在弄不明白ROS Kinectic之後的openNI之後終於還是向Nuitrack骨骼識別屈服了: 那麼先看看NuiTrack是啥:https://nuitrack.com/ 雖然很好用但是很遺憾的是他是收費的: - 試驗用的

原创 Matlab求解機械臂可達工作空間(動畫版本)(基於robotics-toolbox)

1、做了一個可視化的蒙特卡洛求解工作空間的程序 代碼:(注意9和10兩個版本的toolbox代碼有區別) %arm_solve.m %機械臂可達空間動畫求解 %using Robotic Toolbox 9.10 clc;

原创 一起做ROS-DEMO系列 (2):基於find_object_2d的目標模板匹配識別

接上文,我們希望機器人能夠更加智能一點,抓住我們想要的任何東西,而不是通過貼標籤(ar_makrer)或者簡單的顏色過濾分割(比如固定識別某純色物體)來進行目標物體的識別。所以我們打算採用其他的方法來進行目標的識別識別。 目前我

原创 新松機器人通過c++離線編程接口庫控制運動失敗的100個注意事項

最近使用新松的離線編程接口庫控制,通過向通過視覺引導機器人的動作,但是在這個過程中遇到了很多的問題,在此把細節步驟和可能遇到的疏忽記錄一下。 1、第一步要設置電腦ip。 機器人的ip是192.168.3.150,那就把電腦的ip設置爲1

原创 測試四種人臉檢測方法(opencv,dlib,openpose,cnn)的戴口罩識別效果測試,終於找到了大佬發佈的開箱即用的方法!

最近嘗試做一個人臉檢測控制機器人來測體溫,記錄一下過程,做戴口罩人臉識別下拉直接看第四個就行: 1、首先使用了opencv-ython試了一下人臉檢測,參考https://blog.csdn.net/qq_32892383/art

原创 論文中t分佈的p,t是什麼意思以及spss求解過程(自用筆記)

在論文中,總能看到類似於這種數據評價方法: 在找了一圈之後明白了這個是使用T分佈來進行數據間的相關性分析,參照這裏: https://zhuanlan.zhihu.com/p/29284854 那麼什麼是T檢驗呢: t檢驗是用t

原创 大論文標題、圖表、公式編號整理中必備的5個技巧

大論文中,通常會設計到大量圖表、公式及參考文獻的引用,如果通過手動編號輸入,很容易在修改某一編號的時候導致後續大量編號的連鎖修改,且常有遺漏等錯誤出現。因此,博主整理出大論文寫作中的幾個小技巧,希望能夠分享給大家,減輕大論文寫作

原创 Ros中Remap(話題重映射)的兩種使用方法(這個真的是折磨我好久的一個坑啊)

最近在remap機器人發佈的joint_states的時候遇到了一些問題,在此以幾個例子記錄一下launch文件的配置。 先敲黑板!!!: remap在node之外的作用域是他之後的所有節點,在node中的作用域是當前節點,此外

原创 libmodbus官方手冊中文翻譯

最近做libmodbus相關內容,因爲中文沒有libmodbus各個函數的詳細解釋,所以在此把要用的libmodbus的官方手冊包括所有的函數都翻譯整理一下,給自己和大家們學習,歡迎大家交流指正。手冊原文http://libmodbus.

原创 ubuntu解壓時遇到Parsing filters is unsupported問題解決

解壓一個rar文件時碰到了這個錯誤:Parsing filters is unsupported 找了幾個都不好使,最後參考https://blog.csdn.net/Mmagic1/article/details/817408

原创 三種人臉檢測方法(opencv,dlib,openpose)的戴口罩識別效果測試

最近嘗試做一個人臉檢測控制機器人來測體溫,記錄一下過程: 1、首先使用了opencv-ython試了一下人臉檢測,參考https://blog.csdn.net/qq_32892383/article/details/907329

原创 openpose在ubuntu環境下的安裝注意事項記錄

安裝openpose中真的是坑很多,記錄一下我的安裝過程防止遺忘: 參考https://github.com/CMU-Perceptual-Computing-Lab/openpose https://blog.csdn.net/