原创 排序算法
int abc[10] = { 190, 222, 123, 234, 477, 10, 783, 489, 3234, 297 }; 1、選擇排序 void select_sort(int a[], int n) { int j; fo
2020-02-21 20:06:03
原创 智能掃地機器人軟硬件開發筆記(1)-規格需求書
現在的城市生活節奏越來越快，加班更是家常便飯，人也變得也來越懶惰，打掃房屋就成了一件頭疼的事。隨着智能掃地機的問世及普及，節省了人們的清潔時間。半年前我萌生了自己設計開發一款掃地機器人的想法，雖然也做了一些準備工作，但奈何SLAM算法門檻
2019-10-25 21:15:52
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原创 有限狀態機(FSM)設計思路
1.有限狀態機 有限狀態機（Finite State Machine）是軟件設計領域中一種重要的工具，在軟件實現中或多或少都會用到各種各樣的狀態機，但是實現方多種多樣，效果也是良莠不齊，本文主要介紹下有限狀態機表的設計思路。 2.FSM實
2019-04-16 20:56:29
原创 BLE 自適應跳頻及算法實現
BLE協議運行在2.4G ISM頻段上，由於諸如Wi-Fi，ZigBee等都在此頻段上，因此干擾是比較嚴重的。需要在此頻段上進行有效的數據交互，自適應跳頻技術是必不可少的，廢話不多說，咱們直接進入主題，討論下的BLE協議中
2018-09-02 00:20:55
原创 MFC下動態添加控件
敢於拼搏，樂於奉獻 本文主要是以作者在實習期間用MFC爲公司開發的一款定製工具軟件的藍本，着重介紹一下作者在開發軟件時遇到的一些難點，跟解決方法。由於作者在去公司實習之前沒有接觸過MFC，因此必須需要掌握一些MFC最基礎的開
2018-09-02 00:20:54
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原创 函數指針的應用
1.函數指針的定義函數指針通常會與指針函數混淆，指向函數的指針叫做函數指針，而指針函數表示函數的返回值爲指針的函數。2.函數指針的表達(1)int (*func1)(int , int )；//此處定義了一個函數指針，其返回值爲int型；
2018-09-02 00:20:54
原创 mini2440開發板 supervivi無法下載以及windows 7下usb驅動安裝不成功的問題的解決方法
本人是linux系統的初學者，最近一直跟着國嵌的視頻學習軟件學習。最近剛買的mini2440的256M nand Flash的開發板，想搭建linux軟件系統，於是就跟着視頻中的步驟做，但是遇到了不少的問題。首先，如果是
2018-09-02 00:20:54