原创 surf特徵點keypoint轉化成mat類型或存儲起來的辦法
surf特徵點keypoint轉化成mat類型或存儲起來的辦法 std::vector<cv::KeyPoint> keypoints; std::vector<cv::Point2f> points; std::vector<cv::K
2020-02-20 23:20:58
原创 opencv 多種數據類型的轉換
轉自：http://blog.csdn.net/holybin/article/details/17711013 在OpenCV中Mat、CvMat和IplImage類型都可以代表和顯示圖像。IplImage由CvMat派生，而C
2020-02-20 23:20:58
原创 路徑規劃-快速搜索隨機樹（Rapid-exploration Random Tree）
本節介紹機器人路徑規劃領域的一個重要的方法，快速搜索隨機樹法，這種方法在機器人規劃領域，尤其是高維環境（機械臂，飛行器）的規劃中，佔有重要的位置，是基於採樣的規劃方法的一種。 一簡介： 快速搜索隨機樹，就是在環境中隨機撒一些點，這
2018-09-02 00:47:56
原创 Latex-引用文獻按引用順序排號 ZZZ
文章轉載自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_7e4ac8b50102uxlg.html http://blog.sina.com.cn/s/blog_4fa881040100wtty.html
2018-09-02 00:47:56
原创 路徑規劃-人工勢場法（Artifical Potential Field）
人工勢場法是局部路徑規劃的一種比較常用的方法。這種方法假設機器人在一種虛擬力場下運動。 一、簡介 如圖所示，機器人在一個二維環境下運動，圖中指出了機器人，障礙和目標之間的相對位置。 這個圖比較清晰的說明了人工勢場法的作用，物體的初始點
2018-09-02 00:47:56
原创 KD-樹介紹
來源： http://blog.sina.com.cn/s/blog_6f611c300101bysf.html Kd-Tree算法原理和開源實現代碼 本文介紹一種用於高維空間中的快速最近鄰和近似最近鄰查找技術——Kd-Tre
2018-09-02 00:47:54
原创 github 上傳和下載代碼
轉載自：http://blog.csdn.net/kingzone_2008/article/details/8727023 由於經常要在家寫代碼，所以需要有個能夠方便訪問代碼管理工具。最近嘗試了一下GitHub。經過了一翻糾結之後，基本
2018-09-02 00:47:54
原创 Linux 下重新掛載分區方法
1.學會使用gparted,linux 下一個比較有用的工具 2.linux系統的理解（轉載自：https://forum.ubuntu.org.cn/viewtopic.php?t=257333） 鑑於鏈接中的文章寫的非常詳細，直接粘貼
2018-09-02 00:47:52
原创 深入淺出理解遺傳算法
原文轉載自：http://blog.csdn.net/b2b160/article/details/4680853 遺傳算法的手工模擬計算示例 爲更好地理解遺傳算法的運算過程，下面用手工計算來簡單地模擬遺傳算法的各 個主要
2018-09-02 00:47:52
原创 四軸飛行器建模和控制（二）
上一章普及了一些基本的物理知識，下面我們開始具體分析四軸的建模和控制的具體問題 首先明確兩個座標系，世界座標系和機體座標系。世界座標系是固定在地面或者特定位置不懂的，又稱參考系或者慣性系。機體座標系是隨機體實時運轉的，固連在飛機上的座標
2018-09-02 00:47:52
原创 高斯混合模型GMM和EM
高斯混合模型（GMM），是一種可以用來匹配測試數據集的常用模型。和K-means一樣，經常用來做數據分類，其中應用的Expectation-Maximization(EM)算法更是可以看做k-means 的一般特例。 首先區別兩個概念
2018-09-02 00:47:52
原创 ROS 多機器運行及通信
我在ARM 系統上裝了ubuntu14.04,安裝的ROS 版本是indigo，除了有些package需要下載相應的ARM（或者是indigo對應的？）的，其他基本和X86上運行差不多。看網上有建議說盡量不要再ARM架構上運行諸如rviz
2018-09-02 00:47:52
原创 ubuntu14.04下配置使用openCV3.0
轉自http://www.cnblogs.com/lyutian/p/4425956.html 1. 準備環境 直接編譯安裝opencv一般是會報錯的，有很多依賴工具需要先安裝。主要是：cmake, build-essenti
2018-09-02 00:47:52
原创 Bundle Adjustment 光束法平差詳解
首先引述來自維基百科的定義：假設我們有一個3D空間中的點，他被位於不同位置的多個攝像機看到，那麼所謂的光束法平差（Bundle Adjustment），就是能夠從這些多視角信息中提取出3D點的座標以及各個攝像機的相對位置和光學信息的過程。
2018-09-02 00:47:49
原创 對KLT，主成分分析（PCA）算法的理解
原文轉載自：（） 以前對PCA算法有過一段時間的研究，但沒整理成文章，最近項目又打算用到PCA算法，故趁熱打鐵整理下PCA算法的知識。本文觀點旨在拋磚引玉，不是權威，更不能盡信，只是本人的一點體會。 主成分分析（PCA）是多元統計分
2018-09-02 00:47:49