原创 現代控制理論-2狀態空間
我們從一個常見的例子說起 一個質量爲m的物體，受到一個彈簧和阻尼的共同作用，彈簧的彈力系數爲k，阻尼的阻尼係數是B，這樣的系統稱爲質量-彈簧-阻尼系統（mass-spring-damping）。這個系統的輸入是u(t)=f(t)
2020-06-16 10:47:00
4
原创 郭雷 Bode Lecture演講
郭雷院士在2019年的CDC會議上演講了Bode Lecturehttps://cdc2019.ieeecss.org/plenary.php，下面是其ppt內容https://cdc2019.ieeecss.org/files/
2020-06-16 10:47:00
1
原创 常見的排序算法及性能比較
文章目錄常見的排序算法直接插入排序希爾排序直接選擇排序堆排序冒泡排序快速排序 常見的排序算法 本文把常見的排序算法總結了一些，並用C++語言實現了一遍，都是從小到大排序。 各種算法的時間複雜度和空間複雜度如下，用程序又粗略的記錄了
2020-06-16 10:47:00
原创 DR_CAN的學習筆記--1現代控制理論
本文是在學習B站up主DR_CAN博士之後的學習筆記以及一些個人的感悟。B站鏈接爲https://space.bilibili.com/230105574/，感興趣的可以去B站看視頻。 本文針對的讀者是大學裏面學過自動控制或者現代
2020-06-16 10:47:00
22
原创 自動控制領域期刊-自動化學會推薦學術期刊
自動化學會發表了其推薦的期刊目錄，可以參考http://www.caa.org.cn/index.php?me_id=188&ac_id=3120 控制理論與控制工程 A類 序號 刊物全稱 出版社 網址 1 IE
2020-05-16 18:02:21
5
原创 現代控制理論-6李雅普諾夫穩定性
我們先看一下穩定性，看下面的這幅圖 A,B,C三個點都是平衡點，把小球放在三個點上，都不會動，A點和C點的區別就是C點是有摩擦的。如果我們讓A點的小球小球偏離A點，小球就會無休止的擺下去，如果讓B點的小球偏離，則小球永遠不會回到
2020-02-22 22:53:14
8
原创 現代控制理論-5系統的可控性
假設有兩個小車m1和m2，中間靠一根彈簧連着。如果沒有彈簧以及後面的m2的話，我們憑直覺可能會覺得我們可以通過控制u來控制x1, x1˙x_1, \ \dot{x_1}x1, x1˙。但是有了彈簧以及m2之後，我們還能通過
2020-02-22 22:53:13
原创 matlab繪製動畫保存
本文轉載於https://www.cnblogs.com/ruo-li-suo-yi/p/8312880.html 1.sin(x)動畫方式 clear all h = animatedline;%動畫線 axis([0 4*pi
2020-02-22 22:53:13
原创 現代控制理論-4PhasePortrait愛情中的數學
這一章也是我最先看到進而關注up主的一章，特別推薦看原視頻（https://www.bilibili.com/video/av15795540 ）。我感覺我記下的筆記應該不如原視頻精彩的十分之一。 先看一些基本的假設，假設有一個男
2019-10-27 01:42:04
原创 現代控制理論-3相軌跡
相軌跡（phase portrait）是用來分析微分方程解的一種方法，up主將其用於動態系統的分析，可參考下面網站得到繪製工具。 http://comp.uark.edu/~aeb019/pplane.html （似乎已經失效 ）
2019-10-26 02:41:26
1
原创 醫學影像處理--Unet在Multimodal Brain Tumor Segmentation Challenge 2019上的應用
背景 Multimodal Brain Tumor Segmentation Challenge 2019 http://braintumorsegmentation.org/ 是一個腦部腫瘤分割的比賽，主要是利用病人的核磁共振的
2019-09-10 01:40:38
23
原创 2019DeeCamp夏令營總結
2019年deecamp的夏令營在北京，上海，南京，廣州四個城市舉辦，我參加的是北京的，在中國科學院大學雁棲湖校區，參加夏令營的過程遇到了很多棒棒的小夥伴，不知從何寫起，就按照時間來記個流水賬吧。 相識 最初知道這個夏令營還是女朋
2019-09-03 01:12:25
原创 自動控制的歷史發展
本文轉載自https://zhuanlan.zhihu.com/p/65339164那些年的神貼——自動控制的故事，原作者應該是《大話自動化:從蒸汽機到人工智能》的作者晨楓，其在網上發表過《自動控制的故事》和大量有關工業自動化的文
2019-06-27 03:09:20
7
原创 模型融合中的stacking方法
本文參考了Kaggle機器學習之模型融合（stacking）心得 stacking是用於模型融合的一個大殺器，其基本思想是將多個模型的結果進行融合來提高預測率。，理論介紹有很多，實際的例子比較少，本文將其實例化，並給出詳細的代碼來
2019-06-11 06:54:18
10
原创 矩陣的奇異值分解(SVD)及PCA應用
本篇文章參考了李航老師的《統計學習方法》第二版。，同時參考了機器學習中的數學(5)-強大的矩陣奇異值分解(SVD)及其應用 矩陣的奇異值分解是將一個矩陣分解成多個小矩陣的乘積，在PCA（principal component an
2019-06-11 06:54:18