台部落猞猁

代碼的介紹在上一個日誌中好多人問我要這個工程文件，受不了了，傳上來了（地址在最後），不過連接時會有很多問題要自己去體會，這裏教不了了（因爲全是gtalk的設置問題）首先注意一下佈局文件的位置：然後是包的位置：接下來是代碼（那個

2018-09-02 04:29:46

這篇文章被同時發在這裏和阿莫論壇的四軸飛行器區 http://www.amobbs.com/thread-5539404-1-1.html 本文的最主要目的在於拋磚引玉，阿莫論壇真的是非常好的一個論壇，沒有這個論壇

2018-09-02 04:29:46

程序介紹在上一個日誌中好多人問我要這個工程文件，受不了了，傳上來了（地址在最後），不過連接時會有很多問題要自己去體會，這裏教不了了（因爲全是gtalk的設置問題）首先放上包結構圖：圖中顯示的那兩個java文件就是主要的activi

2018-09-02 04:29:46

首先是一大堆的感謝，太多人的幫助，感謝不完了…………首先要說明，這個PCB工程的出現要感謝論壇上的臺灣大哥 john800422 開源了自己的飛控板的工程文件，我這樣的沒啥基礎的小弟們才能學會如何制板，也才能開發出這套F4的飛控。要感謝論

2018-09-02 04:29:46

這個程序要用到搖桿了，可想而知，我們需要多級的控制才行，不然的話撥來撥去只有四個動作就沒意思了。這個程序與前面程序最大的區別是加入了一個守護進程來實時的監控搖桿的位置並傳送控制指令，同時加入了檢測藍牙連接是否斷開並自動重連的功能。這裏我

2018-09-02 04:29:42

其實這篇文章要說的東西就要少的很多了，需要注意的是這個程序在豎屏時可有手動編輯命令發送並查看歷史記錄，橫屏時出現控制按鈕和視頻窗口。豎屏沒什麼好介紹的，介紹橫屏吧。 setup按鈕是用來登陸的，開啓程序的時候必須先用這個連接goog

2018-09-02 04:29:29

莫名其妙的大四下學期依然各種忙的不可開交，從上一次寫到現在已經過去個把月了，最近更是因爲其他的一些東西即將徹底霸佔我的時間，考慮到以後可能沒有時間再寫這個項目了，決定結貼，本來還想拍個視頻什麼的，看來是顧不上了，如果以後突然很閒的話說不定

2018-09-02 04:29:29

給四軸調了好久的PID，總算是調好了，現分享PID參數整定的心得給大家，還請大家噴的時候手下留情。首先說明一下，這篇文章的主旨並不是直接教你怎麼調，而是告訴你這麼調有什麼道理，還要告訴大家爲什麼‘只’使用PID的

2018-09-02 04:29:29

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在網上搜了好久發現的都是些好舊的方法大多不能用了今天瀏覽pom文件的時候忽然發現這麼一塊： <plugin> <groupId>org.codehaus.mojo</groupI

2018-09-02 04:29:29

慶祝自己博客積分超過100，就來爲我的基於android手機的3G+GPS遠程控制模型車工程寫一個目錄吧。託一個對我有恩的老師的福，我得以有機會把我大學學到的大部分技術凝聚在這一個小小的項目當中。其實

2018-09-02 04:29:28

前一段時間被人催着一直在做別的東西，實在是沒有時間弄這個東西更沒時間寫博客，然後有幾個朋友就在QQ上聯繫了我，我確實沒有想到我這篇文章居然還是有那麼點用途的，呵呵。欣慰之餘，藉着這幾天剛好有點空閒時間繼續寫一寫，感謝各位

2018-09-02 04:29:28

託一個對我有恩的老師的福，我得以有機會把我大學學到的大部分技術凝聚在這一個小小的項目當中。其實也算不上是什麼項目，不過是幾個有這方面興趣的同志們做着玩的罷了，但是這個東西整體完成的工作量也確實不小，把它叫做項目可以滿足一下

2018-09-02 04:29:27

爲什麼要做成一個服務？大家知道，在android系統中一個activity是在前臺活動着的並且會佔掉大量的資源，而像我們的程序這樣需要一直通過串口交換數據卻不用怎麼繪圖的程序完全可以讓它一直在後臺運行。此外，我們把藍牙車的控制程序看做是一

2018-09-02 04:29:27

好了，過了這麼久總算是開始寫android端的博文了，每次一回家就各種忙+各種病……帶病寫文章難免會有疏忽，還請大家見諒…… android程序員的成分和以前的手機程序員成分不同，以前做手機開發的基本全是做嵌入式的

2018-09-02 04:29:27

如前所述，爲了擴展手機的IO口，我們必須選擇一款單片機來對車模上的運動器件進行控制並於手機進行通信。這裏先簡略的說一下我們系統的需求。首先，車模上有兩個運動器件需要被控制，一個是控制轉向的舵機，另一個是用

2018-09-02 04:29:27