原创 對極幾何、對極點、二次曲線學習心得（持續更新）
對極幾何、對極點、二次曲線學習心得用到的線性代數、幾何知識反對稱矩陣分解矩陣的自由度對極幾何基礎本質矩陣對極幾何本質矩陣的性質本質矩陣的奇異值分解本質矩陣、基礎矩陣的自由度極線對極點對極點的性質純平移運動二次曲線二次曲線的矩陣表達
2020-06-30 17:50:31
20
原创 WIN10+CUDA8.0+VS2015+TBB+OPENCV2/3配置方法
踩坑無數天，科學上網找到解決方案。 所需軟件下載地址： NVIDIA驅動：https://www.geforce.cn/drivers 本人是gtx1070，一般用的也都是gtx系列的，讓網頁自動檢查你的顯卡給你推薦驅動就行 CUDA：h
2018-11-04 10:16:58
4
原创 OpenCV的stereoRectify應用
omnidir::stereoRectify( R, t, R1, R2 );應用時，令R=I,t=(1,0,0)，得到R1、R2爲繞z軸旋轉180°的旋轉矩陣， 令R=I,t=(-1,0,0)，得到R1
2018-09-02 04:52:12
1
原创 空間點座標變換
當考慮同一座標系下，某空間點繞某一軸旋轉完平移後的座標，直接乘以該旋轉的旋轉矩陣再加上旋轉完後的平移向量即可。當考慮不同座標系下，同一空間點的兩個座標的時候，假設已知座標系經過何種平移旋轉可以變爲另一個座標系。此時空間點由座標系1的座標轉
2018-09-02 04:52:12
2
原创 c++中vector使用心得
c++中的vector即是c中數組的高級版，可以擴展，更加方便，但是使用的時候也會出現一些問題。 初始化時vector<int> a; 那麼a就只有0個元素，此時用a[0]=0;賦值會報錯 若要用賦值的方式對vector進行修改，則需要事
2018-09-02 04:51:52
1
原创 ubuntu16.04+kernel4.13+gcc5.4+cuda8.0安裝unable to locate kernel
按照網上諸多教程，檢查系統版本，做完包括更新三連(update + upgrade + dist-upgrade)、禁止nouveau、安裝依賴項，安裝headers、disable secure mode（mokutil），並沒有解決u
2018-09-02 04:51:52
1