原创 Wayland與Weston簡介
簡單地說，Wayland是一套display server(Wayland compositor)與client間的通信協議，而Weston是Wayland compositor的參考實現。其官網爲http://wayland.freed
2020-02-24 08:49:38
原创 閒話模型壓縮（Model compression）之網絡剪枝（Network pruning）篇
一、背景 今天，深度學習已成爲機器學習中最主流的分支之一。它的廣泛應用不計其數，無需多言。但衆所周知深度神經網絡（DNN）有個很大的缺點就是計算量太大。這很大程度上阻礙了基於深度學習方法的產品化，尤其是在一些邊緣設備上。因爲邊緣設
2019-09-16 06:13:37
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原创 C++實現強化學習接OpenAI Gym（基於python binding）
OpenAI gym是強化學習最爲流行的實驗環境。某種程度上，其接口已經成爲了標準。一方面，很多算法實現都是基於gym開發；另一方面，新的場景也會封裝成gym接口。經過這樣一層抽象，算法與實驗環境充分解耦隔離，可以方便地自由組合。
2019-06-30 06:44:14
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原创 單機玩轉神經網絡架構搜索(NAS) - Auto-Keras學習筆記
原文鏈接：https://jinzhuojun.blog.csdn.net/article/details/88934040 介紹 AutoML這個topic在機器學習領域越來越火，新的研究成果也是層出不窮。在網絡架構(NAS)，模型
2019-04-06 09:29:06
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原创 自動駕駛平臺Apollo 3.5閱讀手記：Cyber RT中的協程（Coroutine）
原文鏈接：https://blog.csdn.net/jinzhuojun/article/details/86760743 背景 2019 CES上百度發佈了Apollo 3.5，其中的亮點之一就是其高性能計算框架Cyber RT。
2019-02-05 17:31:33
原创 從《西部世界》到GAIL（Generative Adversarial Imitation Learning）算法
原文鏈接：https://blog.csdn.net/jinzhuojun/article/details/85220327 一、背景 看過美劇《西部世界》肯定對裏邊的真實性(fidelity)測試有印象。William對其岳父Jam
2018-12-25 17:42:47
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原创 神經網絡架構搜索(Neural Architecture Search)雜談
背景 機器學習從業者被戲稱爲“調參工”已經不是一天兩天了。我們知道，機器學習算法的效果好壞不僅取決於參數，而且很大程度上取決於各種超參數。有些paper的結果很難重現原因之一就是一些超參最優值需要發很大的力氣。超參數的自動搜索優化是一
2018-12-07 14:07:26
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原创 自動駕駛平臺Apollo 3.0閱讀手記：perception模塊之lane post processing
背景 之前寫過一篇雜文《自動駕駛平臺Apollo 2.5閱讀手記：perception模塊之camera detector》，介紹到用於camera輸入的DNN模型不僅會輸出物體檢測結果，還會輸出車道線的語義分割結果。但要得到最終的車
2018-10-15 02:17:41
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原创 深度增強學習DDPG算法源碼走讀
本文是基於OpenAI推出deep reinforcement learning算法集baselines。之前寫過該項目的環境setup介紹《常用增強學習實驗環境 I (MuJoCo, OpenAI Gym, rllab, DeepM
2018-09-17 04:06:09
原创 常用增強學習實驗環境 I (MuJoCo, OpenAI Gym, rllab, DeepMind Lab, TORCS, PySC2)
原文地址：http://blog.csdn.net/jinzhuojun/article/details/77144590和其它的機器學習方向一樣，強化學習（Reinforcement Learning）也有一些經典的實驗場景，像Moun
2018-09-02 08:22:54
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原创 深度增強學習PPO（Proximal Policy Optimization）算法源碼走讀
原文地址：https://blog.csdn.net/jinzhuojun/article/details/80417179 OpenAI出品的baselines項目提供了一系列deep reinforcement learning（DR
2018-09-02 08:22:54
原创 自動駕駛平臺Apollo 2.5閱讀手記：perception模塊之camera detector
原文地址：https://blog.csdn.net/jinzhuojun/article/details/80875264 我們知道，無人駕駛系統中，感知（perception）模塊是重中之重，而且一般都會是個大部頭，子模塊衆多。爲了保
2018-09-02 08:22:53
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原创 Android N(7.0)中的Vulkan支持
原文地址：http://blog.csdn.net/jinzhuojun/article/details/52430543 背景 Vulkan爲Khronos Group推出的下一代跨平臺圖形開發接口，用於替代歷史悠久的OpenGL。A
2018-09-02 08:22:53
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原创 當太陽升起時開始奔跑
靜謐的非洲大草原上，夕陽西下，這時，一頭獅子在深思：明天當太陽升起，我要奔跑，以追上跑得最快的羚羊；此時，一隻羚羊也在深思：明天當太陽升起，我要奔跑，以逃脫跑得最快的獅子。那麼，無論你是獅子或是羚羊，當太陽升起，你要做的，就是奔跑
2018-09-02 08:22:53
原创 libboost一些常用庫（數據結構，迭代器，算法及字符串）
原文地址：http://blog.csdn.net/jinzhuojun/article/details/51923337 C++強大的重要原因之一就是它的庫。而boost就是這樣一個包羅萬象的C++庫，同時它也是C++標準庫的官方後備
2018-09-02 08:22:51
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