原创 Apollo 5.0源碼學習筆記（一）| 感知模塊 | 感知框架總覽
本系列博客旨在記錄自己在學習百度無人駕駛開源框架Apollo的心得和體會，歡迎大家閱讀和點贊，並提出寶貴意見，大家相互學習，如需轉載，請註明出處！ 這篇文章主要介紹Apollo 5.0的感知模塊，首先是對感知模塊進行一個整體的
2020-06-13 23:41:44
原创 Ubuntu18.04系統配置全記錄——看完這一篇就夠了
本博客用來記錄自己安裝完Ubuntu18.04系統之後所做的各種配置工作，基本上覆蓋了很多大家熟悉的操作，走完整個流程之後，基本上就能得心應手使用Ubuntu18.04系統了。 介紹 Ubuntu18.04系統是2018年4月
2020-06-13 23:41:44
2
原创 Chrome瀏覽器相關配置記錄——打造屬於你的高生產力瀏覽器！
文章目錄1、前言2、快捷鍵3、插件相關3.1 離線插件下載地址3.2 好用插件推薦4、常見問題及解決方案4.1 以開發者模式安裝插件後出現彈窗4.2 Chrome瀏覽器同步不及時問題 1、前言 Chrome瀏覽器因爲其擁有的快捷、
2020-06-13 23:41:44
原创 Ubuntu16.04下Python程序出現錯誤qt.qpa.plugin: Could not load the Qt platform plugin xcb解決方法
問題描述 我在運行一個使用Pyqt5庫的Python程序時，出現報錯： qt.qpa.plugin: Could not load the Qt platform plugin "xcb" in "" even though it
2020-06-13 23:41:44
2
原创 C++類的const成員函數與成員變量
本篇博文是C++中的const成員函數（函數聲明後加const，或稱常量成員函數）用法詳解： const成員函數與mutable變量 const成員函數能夠被const常量對象調用，而且const常量也只能調用const成員函數，
2020-06-13 23:41:44
原创 Ubuntu16.04更新Python3.5到Python3.7靠譜方法
安裝 sudo add-apt-repository ppa:deadsnakes/ppa sudo apt-get update sudo apt-get install python3.7 通常還需要安裝python3.7-
2020-06-13 23:41:44
1
原创 Ubuntu18.04下小米、TPLink、騰達USB無線網卡跳坑記錄
介紹 該篇博文的主要目的是記錄自己在Ubuntu下使用USB無線網卡的過程，其中遇到的各種問題都會記錄在此，以供大家參考。 具體過程 先說結論： 我最終使用的是騰達 U12 USB無線網卡，可以在Windows10和Ubuntu1
2020-06-13 23:41:44
原创 Apollo 5.0 源碼學習筆記（六） | Apollo 5.0與Apollo 5.5安裝及測試
本系列博客旨在記錄自己在學習百度無人駕駛開源框架Apollo的心得和體會，歡迎大家閱讀和點贊，並提出寶貴意見，大家相互學習，如需轉載，請註明出處，謝謝！ 文章目錄電腦配置說明Apollo 5.5編譯安裝步驟1、顯卡驅動和cud
2020-06-13 23:41:44
1
原创 Apollo 5.5 源碼學習筆記（五） | transform模塊 | Apollo中的座標系統詳解
本系列博客旨在記錄自己在學習百度無人駕駛開源框架Apollo的心得和體會，歡迎大家閱讀和點贊，並提出寶貴意見，大家相互學習，如需轉載，請註明出處，謝謝！ 文章目錄1、前言2、車輛傳感器佈局3、傳感器外參標定關係4、具體實現細節
2020-06-13 23:41:44
原创 Apollo 5.5 源碼學習筆記（七） | Apollo與LGSVL聯合仿真測試
本系列博客旨在記錄自己在學習百度無人駕駛開源框架Apollo的心得和體會，歡迎大家閱讀和點贊，並提出寶貴意見，大家相互學習，如需轉載，請註明出處，謝謝！ 文章目錄前言LGSVL仿真器的安裝啓動仿真Apollo部分說明具體仿真過
2020-06-13 23:41:44
原创 Python常用總結——捋一捋Python中經常遇到的知識點
函數 函數參數中的*和**參數含義 https://www.cnblogs.com/arkenstone/p/5695161.html Python函數參數包括位置參數、關鍵字參數 *和**參數都用來接收未知數量的參數，*參數將接
2020-06-13 23:41:44
原创 Ubuntu18.04配置深度學習環境——安裝cuda和cudnn流程
前言 之前自己沒有完整走過深度學習環境配置的流程，總覺得流程很麻煩，很煩人，後來經過幾次的折騰，發現其實也沒有那麼嚇人，基本上一遍就過。 因此特意記錄下自己的配置流程，相信你按照我的流程，也能非常順利的配置好cuda和cudnn，
2020-06-13 23:41:44
原创 Apollo 5.5 源碼學習筆記 | transform模塊 | Apollo中的座標系統詳解
本系列博客旨在記錄自己在學習百度無人駕駛開源框架Apollo的心得和體會，歡迎大家閱讀和點贊，並提出寶貴意見，大家相互學習，如需轉載，請註明出處，謝謝！ 文章目錄1、前言2、車輛傳感器佈局3、傳感器外參標定關係4、具體實現細節
2020-05-17 22:06:33
1
原创 Ubuntu18.04開發常用操作集錦
本篇博客的主要目的是記錄自己日常開發使用Ubuntu過程中所涉及到的一些高頻用法，方便自己快速查詢和使用，此處主要以Ubuntu18.04爲例，但很多操作應該不止適用於Ubuntu18.04版本系統 sshfs用法 sshf
2020-05-17 22:06:33
原创 Apollo 5.0 源碼學習筆記 | Apollo 5.0與Apollo 5.5安裝測試
本系列博客旨在記錄自己在學習百度無人駕駛開源框架Apollo的心得和體會，歡迎大家閱讀和點贊，並提出寶貴意見，大家相互學習，如需轉載，請註明出處，謝謝！ 文章目錄電腦配置說明Apollo 5.5編譯安裝步驟1、顯卡驅動和cud
2020-05-11 11:45:30