原创 PX4通過I2C方式添加自定義傳感器（2）
PX4 I2C通信方式傳感器驅動分析（以ets_airspeed爲例） 1、說明 這篇文章我們就來看看I2C傳感器的驅動過程，當然裏面也有很多東西我不是很理解，所以僅談我領悟的一些東西。我就以etc_airspeed.c這個傳感器的代碼來
2018-09-02 09:56:40
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原创 PX4使用I2C方式添加自定義傳感器（1）
PX4使用I2C方式添加自定義傳感器（1） 前言 畢業設計就是要在PX4上添加一個傳感器（角度傳感器），由於板子上的接口數量很少，很是寶貴。最後只能選擇通過I2C通信方式，出於I2C通信的獨特優勢，一個I2C接口上可以同時接多個dev
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