原创 FreeRTOS學習筆記

1.FreeRTOS是什麼?    FreeRTOS是一種實時操作系統。初學嵌入式開發的人沒有給自己的程序加個操作系統的習慣,總是在主程序中加入死循環和中斷使程序按照理想運行,這樣的工作叫做操作裸機(裸奔),而沒有操作系統的51、STM3

原创 MODBUS超易懂講解

1.首先你得弄懂單片機直接是如何用串口通訊的。串口通訊的意義何在。 2.你得弄懂單片機串口通訊的協議是何物,存在意義爲何,如何制定。 3.MODBUS,無非就是有個單片機是老大,其他幾個單片機是小弟,老大給小弟下命令是通過串口通訊,至於如