原创 STM32 FOC SDK2.0中使用hall傳感器獲取電角度的公式解析

1. 概述:函數 在使用霍爾傳感器獲取位置信息時,使用函數 s16 HALL_GetRotorFreq ( void )獲取轉子電角度增量信息。函數簡介原文如下: 2. 參數簡介: dpp(digit per PWM ) 格式: dpp

原创 關於MDK(Keil5)優化的相關內容

在使用MDK開發STM32F407的過程中,發現本來定義好的軟件延時時間不太正確。後來得知是開軟件優化後的原因(此處的軟件優化是指Project ->Options for target "" ->C/C++ ->Optimization

原创 JAVA 環境安裝包 JDK 64位 jdk-8u221-windows-x64.exe

下載地址:https://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/jdk8-downloads-2133151.html下載需要登錄,此處提供迅雷下載鏈接, https://dow

原创 NotePad++ 正則表達式複製指定字符串

NotePad++ 正則表達式複製指定字符串 本文僅描述一種複製文本的方法,如需拓展功能請自行百度。本人對正則表達式規則也不是很清晰,穩重若有錯誤請評論指出,但勿暴躁!。 在使用Verilog時,頂層模塊例化代碼時,使用一種比較簡潔的方法

原创 爬蟲requests解析後中文亂碼問題

在使用requests爬蟲後解析網頁時總會出現中文亂碼問題。比如 如下亂碼 Ê±×¯ÎÀÉúÔº 。解決辦法就是 :'ʱׯÎÀÉúÔº'.encode('latin1').decode('gbk')時莊衛生院Python2的話 在字符