原创 Qt ubuntu16.4修改系統的時間
Qt設置系統的時間： QString dataSys = "date -s \""; dataSys += ui.dateTimeEdit->text().trimmed(); dataSys += "\""; system(d
2020-06-27 09:32:18
原创 python中matplotlib模塊永久改變默認字體的解決方法（中文亂碼問題）
python中的matplotlib模塊默認不支持中文的顯示，中文會顯示亂碼，如下圖的紅框所示： 使用matplotlib_fname()會顯示Matplotlib配置文件的保存位置，如下所示： >>>import matplotli
2020-06-27 09:32:07
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原创 C++跳到指定行開始讀取指定的列數據
在讀取大容量數據的時候，前面的幾行常常包括文件的說明，所以讀取的時候應該去掉，而且我們經常需要讀取文件中的指定列的數據。下面的例子演示了這個功能： //定位到txt文件的某一行 ifstream & seek_to_lin
2020-06-27 09:32:06
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原创 VS2017+win10編譯LASlib(LASTools)庫
配置和編譯源碼 LASlib是進行點雲數據讀寫的理想工具，由北卡計算機學院的Martine isenburg編寫。基於該開源庫，作者同時開發了LASTool，包含了一系列點雲數據處理的工具。LASlib提供了LAS格
2020-06-27 09:32:06
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原创 CloudCompare如何將多個pcd格式點雲合併轉換爲單個las格式點雲輸出？
在實際項目過程中，我們會有將多個文件合併爲一個點雲文件的需要，而CloudCompare很好的滿足了我們需求，而且該軟件是開源的。下面詳細介紹如何將多個pcd點雲合併爲一個las文件。 首先，選中所有的pcd點雲文件，選中菜
2020-06-27 09:32:05
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原创 LASlib庫將PCL庫點雲類型數據轉換爲las格式保存
pcl 是一個命名空間，跟std類似，PointCloud是類模板，<pcl::PointXYZ>是模板類實例化的類型。 在使用pcl::PointCloud<pcl::PointXYZI>::Ptr時需要使用
2020-06-27 09:32:05
原创 點雲庫PCL從入門到精通常見的編譯錯誤
（1）error c4996: 'fopen': This function or variable may be unsafe 解決方法：項目->屬性->配置屬性->C/C++ -> 預處理器 -> 預處理器定義，增加：
2020-06-27 09:32:05
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原创 C++編程——利用指針偏移訪問類的私有成員
由於C++中默認是private，所以a，b，c都是私有成員。(指針可是萬能之王，然而也是萬惡之源。) using namespace std; class X{ int a; int b; union{
2020-06-07 18:48:51
原创 Mysql對比兩張數據表，得到差異的記錄
我們在涉及到數據庫相關的的軟件開發中，經常會對比兩張數據表，得到它們之間的差集。 下面是對應的SQL語句： //table1（%1）中有，table2（%2）中沒有的數據 //cmd = QString("select orderid
2020-06-07 18:48:51
原创 Qt中實現MySQL數據庫備份
在項目的開發中，我們常常需要對數據庫進行備份： //mysql數據備份 bool SystemSetting_DataBase::mysqlDatabaseBackup(QString strPath) { QString Cm
2020-06-07 18:48:51
原创 使用GDAL庫讀寫SHP文件
本文介紹如何讀寫shp文件的矢量線。在項目中，我們經常需要提取一些道路標線等對象保存爲shp文件。本文使用到了Eigen庫，需要的同學自己下載使用。以下讀取shp文件的函數暫不支持中文路徑。 （1）讀取矢量線shp文件：
2020-05-13 22:12:11
原创 Boost庫實現文件夾下所有pcd文件名稱的提取
下面的代碼使用Boost庫實現文件夾下所有pcd文件名稱的提取，首先創建兩個向量pcd_files_和pcd_paths用於存儲文件夾下的點雲序列和路徑的序列。 boost::filesystem::is_di
2020-05-08 12:18:53
原创 使用LASlib庫對LAS文件進行分割
在實際的項目，有很多時候，我們會遇到一個巨大的las文件，比如7,8個G的大小。這時候，我們需要對這個大的las文件進行分塊保存爲多個小的las文件。可是按照點的個數進行保存，也可以按照內存的大小保存。實際上也就是對點雲的讀
2020-04-23 02:55:05
原创 libLAS庫實現las文件的讀寫
儘管libLAS庫已經沒有維護了。但是還是有些同學在以前的項目中需要用到libLAS庫。下面就簡單的用代碼展示如何使用libLAS庫來讀寫las點雲數據。 （1）讀las文件點雲數據（這個比較簡單，網上有大量的例子）： s
2020-04-14 08:51:06
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原创 PCL常見的編譯錯誤
（1）error c4996: 'fopen': This function or variable may be unsafe 解決方法：項目->屬性->配置屬性->C/C++ -> 預處理器 -> 預處理器定義，增加：
2020-04-10 07:30:07
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