原创 ORB-SLAM2中的g2o
一. 圖優化庫g2o 圖優化，是把優化問題表現成圖（Graph）的一種形式。這裏的圖是圖論意義上的圖。一個圖由若干個頂點（Vertex），以及連接着這些定點的邊（Edge）組成。進而，用頂點表示優化變量，用邊表示誤差項。於是，對於
2019-08-28 19:45:02
原创 Semi-Global Matching (SGM)
原文鏈接：https://blog.csdn.net/wsj998689aa/article/details/49464017 一. Matching cost computation
2019-08-28 19:45:02
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原创 STL容器
https://www.jianshu.com/p/497843e403b4 https://github.com/Hansry/interview#-stl
2019-08-08 19:16:39
原创 STL算法
// 簡單查找算法，要求輸入迭代器（input iterator） find(beg, end, val); // 返回一個迭代器，指向輸入序列中第一個等於 val 的元素，未找到返回 end find_if(beg, end,
2019-08-08 19:16:39
原创 C++中的inline用法
原文鏈接：https://www.cnblogs.com/fnlingnzb-learner/p/6423917.html 1.引入inline關鍵字的原因 在c/c++中，爲了解決一些
2019-08-06 19:13:13
原创 多態和虛函數
https://blog.csdn.net/richard1230/article/details/79715844 https://blog.csdn.net/lyztyycode/article/details/8132669
2019-08-06 19:13:13
原创 構造函數私有化
原文鏈接：https://blog.csdn.net/liucheng_34/article/details/78409097 通常我們都將構造函數的聲明置於public區段，假如我們將
2019-08-06 19:13:13
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原创 Ubutu16.04編譯Kintinuous
下載Kintinuous: git clone https://github.com/mp3guy/Kintinuous，嚴格按照裏面的build.sh安裝 1.安裝依賴項 sudo apt-get install -y cm
2019-08-06 19:13:13
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原创 Opencv2.4鏈接CUDA9.0產生依賴問題
問題1: opencv編譯的時候，報錯如下 /usr/bin/ld: cannot find -lopencv_dep_nppial /usr/bin/ld: cannot find -lopencv_dep_nppicc /us
2019-06-10 21:53:53
原创 Kinetic ROS編譯ORB-SLAM
編譯流程： https://blog.csdn.net/Fishmemory/article/details/53288140 遇到問題參照： http://lingtong.de/2018/10/25/Install-ORB-SL
2019-05-13 12:04:51
原创 teamviewer解決商業檢測問題
1.卸載teamviewer sudo apt --purge remove teamviewer 2.改變電腦enp4s0f1 sudo ifconfig enp4s0f1 down sudo ifconfig enp4s0f1
2019-05-10 10:20:49
原创 關於pytorch grid_sample()
torch.nn.functional.grid_sample(input, grid, mode=‘bilinear’, padding_mode=‘zeros’) 其中，grid的shape爲(N, H, W, 2) 對於outp
2019-03-29 19:12:06
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原创 Torchvision transforms 總結
一.torchvision.transforms Transfoms 是很常用的圖片變換方式，可以通過compose將各個變換串聯起來 **1. class torchvision.transforms.Compose (transf
2018-11-20 09:21:49
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原创 Python glob 模塊
glob 模塊根據給定的格式返回路徑名，儘管返回的文件路徑名是亂序的，其中給定的格式不能包含波浪線 ’ ~ ‘, 但是’ * ’ , ’ ? '甚至是[ ]都能夠正確匹配。其中glob以 ’ . ’ 爲標誌符，文件名從 ’ . ’ 開
2018-11-20 09:21:49