原创 攝像機模型與標定（二）：opencv2相關函數介紹
目前在網絡上能夠找到的基本是opencv1標定使用的函數介紹，opencv2和opencv3的函數中文簡介很少。由於opencv3與opencv2基本一致，所以直接介紹opencv2的函數。 前言 opencv的標定算法使用的是張正友的棋
2018-09-02 23:48:24
原创 透視變換-鳥瞰圖
原理介紹 仿射變換 仿射變換是一種常用的圖像幾何變換方法，它能夠將平行四邊形ABCD 變換爲另一個平行四邊形A′B′C′D′ 。 其仿射變換的數學表達式爲⎡⎣⎢x′y′w′⎤⎦⎥=[m11m21m12m22m13m23]⎡⎣⎢xyw
2018-09-02 23:46:10
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原创 ADXL345知識學習總結
三軸加速度傳感器ADXL345 一、ADXL345是一款三軸、數字化的加速度傳感器，它能測X、Y、Z三個方向軸上的加速度，它可以在傾斜檢測應用中測量靜態重力加速度，還可以測量運動或衝擊導致的動態加速度。 二、特點：A.可達到最高13位的全
2018-09-02 23:46:09
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原创 攝像機模型與標定（一）攝像機模型介紹
一、攝像機的線性模型 引言 在計算機視覺中，攝像機成像模型解決的是將三維場景中的座標與攝像機得到額圖像的二位座標聯繫起來。常用的攝像機成像模型有三種：小孔成像模型，正交投影模型，擬透視投影模型。其中，用的最多的成像模型還是小孔成像模型。本
2018-09-02 23:46:07
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