原创 論文筆記-分羣控制-基於信息耦合度的自組織分羣控制方法研究
文章目錄概要信息傳播機制個體間選擇性交互作用信息在羣內的層級式傳播羣集系統的分羣運動機理3.4 基於信息耦合度的分羣控制模型構建3.5 分羣行爲指標參數4.2 分羣控制問題描述4.3 羣集系統的分羣控制策略4.4 基於信息耦合度的
2019-09-05 18:19:29
原创 最全最詳細-線性規劃(最小二乘、正交回歸、梯度下降、仿真)
文章目錄1. 問題描述2. 問題分析3. 解析解法3.1 一般最小二乘法3.1.1目標函數3.1.2 求解推導3.1.3 幾何意義3.1.4 缺點3.1.4.1 對異常值很敏感3.1.4.2 沒有考慮自變量的誤差3.1.4.3 存
2019-09-02 18:13:04
原创 airsim-對settings文件的部分解釋
"Vehicles": { "UAV1": { "VehicleType": "SimpleFlight", "X": 12, "Y": 0, "Z": -2 }
2019-08-28 18:58:14
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原创 airsim-使用Image api保存機載攝像機的圖片
使用python編程，將飛機上攜帶的攝像機的圖片保存下來。 首先完成我的上一篇文章airsim手動控制無人機. 在Epicgame Editor中點擊運行後，然後在spyder編譯器中運行如下代碼： python代碼如下： # m
2019-08-28 18:58:14
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原创 airsim手動控制無人機-詳細搭建過程
首先需要完成我的上一個博客，win10-airsim-unreal安裝配置教程。 本文的步驟完成後，就可以在unreal中用遙控器手動控制無人機飛行。 打開Epic Games Launcher, 點擊左下角的設置，將語言
2019-08-28 18:58:14
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原创 論文筆記-Optimized flocking of autonomous drones in confined environments
文章目錄個人總結摘要IntroductionFlocking model instantiation through evolutionary optimizationScalability in velocityScalabil
2019-07-30 19:06:15
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原创 論文筆記-Flocks, Herds, and Schools: A Distributed Behavioral Model
文章目錄個人總結Our ForeflocksParticle SystemsGeometric Flight | BackingNatural Flocks, Herds, and SchoolsFlock 仿真Arbitrati
2019-07-30 19:06:15
原创 airsim-手動控制無人機-搭建過程（仍在進行中）
確定環境配置都已經完成 在epic Game Launcher中Launch Unreal Engine(4.18.3) 在打開的Engine中，點擊新建項目->C++-> Basic Code->No Starter Cont
2019-07-05 18:54:30
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原创 win10-airsim-Unreal 安裝配置教程(踩坑更新中)
文章目錄1. 開始(其他資料)1.1 其他教程1.2 論文1.3 問題2. 獲取Airsim2.1 下載Airsim的環境2.2 安裝Unreal Engine2.3 編譯Airsim3. 設置Unreal工程3.1 編譯Unre
2019-07-05 18:54:30
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原创 win10 Airsim 編譯過程
Install Visual Studio 2017. Make sure to select VC++ and Windows SDK 8.1 while installing VS 2017. Start x64 Na
2019-06-24 18:18:24
原创 設置airsim的block環境
按照官網提示，https://microsoft.github.io/AirSim/docs/unreal_blocks/ 運行C:\AirSim\Unreal\Environments\Blocks中的update_from
2019-06-24 18:18:24
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原创 仿射集合與線性子空間的關係
文章目錄仿射集合與線性子空間的關係線性子空間是必須經過原點的仿射集合不一定經過原點仿射集合減去自身的一個元素就可以變爲線性子空間 最近在學習凸優化，總結一些學到的知識。 仿射集合與線性子空間的關係 線性子空間是必須經過原點的 我這
2019-06-10 20:52:30
原创 線性擬合3-戴明迴歸
文章目錄戴明迴歸目標函數求解結果驗證正交回歸附錄：詳細推導過程對$x_i^{\star}$求導:對$b$求導:對$a$求導: 上一篇是用正交回歸算法來擬合直線。本文將正交回歸一般化，當原始點的橫縱座標都有噪聲和誤差，並且噪聲不同時
2019-06-10 20:52:30
原创 超立方體的子平面(m-face of n-cube)
這裏的超立方體是n維立方體的意思，稱爲n-cube。 例如：3維立方體就是一個盒子，2維立方體就是個正方形面，1維立方體就是一個長爲1的線段，0維立方體是一個點。 m-face是立方體的平面。 例如：3維立方體的2維平面是它的6個
2019-06-10 20:52:30
原创 線性擬合1-最小二乘法
文章目錄最小二乘法介紹目標函數求解推導幾何意義缺點對異常值很敏感沒有考慮自變量的誤差存在不可求解的情況 從簡單的二維線性擬合入手。本文只解決一個問題：在二維平面中找到一條最合適的線，來擬合所有給出的點。因爲這個問題的複雜程度還不是
2019-06-10 20:52:30