原创 Waymo數據集解析
Waymo數據集學習 因爲研究需要，需要用到waymo數據集中的點雲數據，所以將waymo數據集處理過程記錄下來 下載 waymo數據集比較大，怎麼下載這裏不再贅述。下載完成後是壓縮包，解壓後爲tfrecord文件，這是tenso
2020-07-02 19:44:26
319
原创 使用類函數作爲線程執行的方法
最近因爲任務需要，需要讓一個類的函數作爲線程執行，查詢很多方法後發現自己方向一開始就錯了，不應該用系統函數，而是用boost庫，這裏就簡單介紹一下如何使用boost庫讓類函數作爲線程執行。 boost::thread有兩個構造函數
2020-04-12 22:49:30
原创 GitLab-CI介紹和GitLab-Runner安裝
一、什麼是GitLab-CI CI，Continuous Integration，持續集成，是軟件開發過程中一個非常重要的環節，在互聯網敏捷開發的過程中，持續集成通常用來進行日常編譯和自動化測試，來保證及時發現提交的問題，避免影響
2020-04-04 12:09:10
原创 pcap包解析
pcap包解析 在接觸激光雷達的時候，不可避免的第一步就是看硬件說明書以及調試廠商發的樣例數據。一般情況下，廠商在存儲硬件的數據包的時候，都是通過存儲pcap包實現的，所以如何讀取pcap包，並從中解析出真正有用的數據就變得很重要
2020-04-02 21:18:01
6
原创 weka中，如何使用EM聚類，並導出聚類結果
新建Eclipse工程，下載weka.jar包，導入工程，新建class類，創建main函數，這些都不用說了吧！ 首先準備數據 官方文本格式爲arff，個人原因選擇TXT格式，這個不必糾結！ 新建txt文本，格式爲ANSI，接下來文件內容
2018-09-03 01:36:32
3
原创 第一章 統計學習方法概論
● 基礎知識 統計學習目的在於對數據進行預測與分析。 輸入空間、特徵空間、輸出空間 以文本爲例，所有文本的詞組成的空間爲輸入空間，這裏包含了已知的文本與未知的文本，或者說，所有詞語的集
2018-09-03 01:36:32
原创 第四章 樸素貝葉斯
樸素貝葉斯方法，是指 樸素：特徵條件獨立 貝葉斯：基於貝葉斯定理 根據貝葉斯定理，對一個分類問題，給定樣本特徵x，樣本屬於類別y的概率是 p(y|x)=p(x|y)p(y)p(x)。。。。。。（1） 在這裏，x是一個
2018-09-03 01:36:24