原创 Contains Duplicate II
Contains Duplicate II Given an array of integers and an integer k, find out whether there are two distinct indices
2020-02-21 16:16:42
原创 Ubuntu14.04下ROS indigo Eclipse開發環境搭建
內容已更新！！！ 最新內容請移步另一篇博客：Eclipse中Catkin環境配置, 謝謝... ... 點贊 收藏 分享 文章舉報 小貝也沉默 發佈了26 篇原創文章 · 獲贊
2020-02-21 16:16:42
原创 <GPS> Guided Policy Search
1. 寫在最前面 最近一直在調研增強學習在機器人應用的文章, 看了一些文獻, 其中看到15年IROS上的一篇論文[2], 大致瀏覽了一下, 在PR2上進行了實現, 較之前看到的不少論文在仿真上實現感覺要靠譜一些, 論文提供了視頻DEMO,
2018-09-03 02:51:18
原创 <ROS> pluginlib理解與示例
1. 寫在最前面 由於在一個源碼中, 關於在ROS平臺上的具體實現, 用到了Plugin. 爲了更加深入的理解到底是一個什麼鬼, 所以對pluginlib進行了一些學習, 下面的內容, 大部分在網站上是能夠找到的, 是綜合Wiki上的介紹
2018-09-03 02:51:18
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原创 支持向量機(SVM)
綜述 支持向量機(Support Vector Machines), 是一種二分類模型.也可以通過技巧,轉化爲多分類模型.比如說libSVM中就使用了one-against-one的策略使得SVM能夠擴展到多分類.而libLiner則使用
2018-09-03 02:51:14
原创 C/C++中位運算雜談
一、位運算 1、 基本操作 計算機中所有數據最終的存儲形式均是二進制碼。相信很多朋友和我一樣，在大學中的課程中，很多課程前幾章都會學習關於進制、原碼、補碼等東西。其實位運算是非常有用的。首要的一點，效率。位運算效率是非常高的，以及位運算肯
2018-09-03 02:51:10
原创 <ROS>ROS Control之Transmission
目錄 目錄 說在前面 1 ROS Control 2 機器人 ur5bh 3 Step by Step 解析URDF 1 TransmissionInfo 2 TransmissionLoader 3 SimpleTransmi
2018-09-03 02:51:10
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原创 <ROS> 機器人描述--URDF和XACRO
1. 關於URDF的一些雜談 URDF(Unified Robot Description Format), 是一種特殊的xml文件格式, 作爲機器人的一種描述文件, 在ROS裏面大量使用. 接觸ROS比較久的同學, 應該會經常見到一種類
2018-09-03 02:51:10
原创 <GPS> Learning Neural Network Policies with Guided Policy Search under Unknown Dynamics
1. Abstract 該論文[2]承接於[1], 在前一篇博客中整理. 提出一個策略搜索方法, 算法中迭代的擬合局部線性模型去優化大型連續的軌跡分佈, 得到的軌跡分佈被用在引導策略搜索(GPS)算法中, 學習任意參數的策略. 論文擬合時
2018-09-03 02:51:10
原创 ROS下Kinect2的驅動安裝及簡單應用
目錄 目錄 Kinect2 ROS 驅動節點配置 libfreenect2 iai-kinect2 簡單運用 保存圖片 保存圖片序列 點擊點雲圖獲取座標 Kinect2 相信對這個話題感興趣的同學， 對Kinect2應該
2018-09-03 02:51:10
原创 <ROS> Gazebo Ros Control 及 Controller運用
寫在前面 Gazebo ROS Control Default Robot HW SIM Gazebo ROS Control Plugin ROS Controller運用 1 position_controllersJointPo
2018-09-03 02:51:10
原创 cv::namedWindow, GLFWwindow以及其他程序嵌入到MFC中的教程
cv::namedWindow, GLFWwindow以及其他程序嵌入到MFC中的教程 MFC雖然很老, 不美觀, 不跨平臺, 但是在Windows系統中, 利用MFC做功能驗證的界面, 還是很快很方便的. 因爲它老, 所以有很多解決方案
2018-09-03 02:51:10
原创 <ROS> Ubuntu14.04下ROS indigo Eclipse開發環境搭建
目前最優解決方案 配置已有Catkin包到Eclipse 1 Global settings in Eclipse IDE 2 ROS compile script for Eclipse IDE 3 Importing the pr
2018-09-03 02:51:10
原创 <QNX> Linux Host開發環境搭建
寫在最前面 不得不吐槽一句, baidu想搜索一點資料,真的好難啊.尤其是這種小衆的(或許在baidu看來是小衆)資料,難上加難. 原本以爲非常容易的事情,結果倒騰了一個下午. Linux Host 系統安裝 關於QNX的介紹,中文資料
2018-09-03 02:51:10
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原创 程序員的等級 你屬於哪個等級
自西方文藝復興以來，中國在自然科學方面落後西方很多，軟件領域也不例外。當然現在中國的許多程序員們對此可能有許多不同的意見，有些人認爲中國的程序員水平遠落後於西方，有些則認爲中國的程序員個人能力並不比西方的程序員差，只是整個軟件產業落
2018-09-03 02:51:06