原创 將機器人3維模型導入至V-rep仿真軟件的方法小結
相關博客 在V-rep中通過D-H參數自動生成機械臂模型：https://blog.csdn.net/DoctorSRn/article/details/106852312 前言 首先介紹本篇博客的背景:要進行雙臂機器人的規劃
2020-06-28 00:59:25
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原创 V-rep中機械臂慣性參數的獲取方法
慣性參數的獲取方法： ① 使用V-rep中的rigid body properties中的選項進行自動計算可得（需要知道連桿的質量或者密度）（V-rep中慣性參數的解釋），vrep中輸出的慣量矩陣需要乘以質量。 URDF中對ine
2020-06-28 00:59:25
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原创 通過D-H參數快速導入機械臂模型至V-rep中
模型導入相關博客：將機器人3維模型導入至V-rep仿真軟件的方法小結 通過D-H參數導入機械臂模型至V-rep中 前言 V-rep仿真軟件主要支持從URDF文件導入機械臂模型，以及輸入D-H參數生成關節，然後手動搭建機械臂模型。本
2020-06-28 00:59:25
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原创 V-rep機器人仿真軟件使用的學習筆記-續
相關博客： V-rep機器人仿真軟件使用的學習筆記 V-rep中機械臂慣性參數的獲取方法 前言 這篇博客主要是記錄自己學習和使用機器人仿真軟件V-rep過程中的一些知識點和踩的坑。是之前這篇V-rep機器人仿真軟件使用的學習筆記的
2020-06-28 00:59:25
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原创 隨筆之讀《neural networks and deep learning》
隨筆之讀《neural networks and deep learning》 《neural networks and deep learning》是deep learning的入門書之一，鏈接http://neuralnetw
2020-06-10 16:49:00
原创 V-rep機械臂動力學控制仿真與MATLAB Simscape動力學控制仿真
V-rep機械臂動力學控制仿真與MATLAB Simscape動力學控制仿真前言待續。。。 前言 最近打算將之前使用V-rep進行機械臂動力學控制仿真和使用MATLAB Simscape進行機械臂動力學仿真的過程進行總結和分享。內
2020-05-15 16:05:02
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原创 《劍指offer》 刷題記錄（Python）
本博客同時發佈於個人主頁：www.doctorsrn.cn 《劍指offer》 刷題記錄 最近使用Python把《劍指offer》刷了一遍，自己能第一時間有想法的題目就直接寫，沒有思路的題目就看懂書上的思路和參考其他開源的實現後再
2019-08-15 00:31:21
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原创 十大排序算法練習（Python）
本博客同時發佈於個人主頁：www.doctorsrn.cn 十大排序算法練習 使用Python實現常用的十大排序算法： 1.插入排序insert sort 2.希爾排序shell sort 3.簡單選擇排序select sort
2019-08-15 00:31:21
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原创 V-rep機器人仿真軟件使用的學習筆記
本博客同時發佈於個人主頁：www.doctorsrn.cn 前言 這篇博客主要是記錄自己學習和使用機器人仿真軟件V-rep過程中的一些知識點和踩的坑。首先從下面兩個問題展開： 常用的機器人仿真軟件有哪些？爲什麼選擇V-rep？
2019-08-15 00:31:21
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原创 Motion Planning Networks
本博客同時發佈於個人主頁：www.doctorsrn.cn 內容說明 主要介紹一篇使用深度學習方法去實現Motion Planning的論文，並將作者開源的實現代碼在本地進行復現，復現過程中涉及到Docker的使用，Colaborat
2018-12-07 13:44:40
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原创 Moveit Docker的安裝與支持GUI的配置過程
本博客同時發佈於個人主頁：www.doctorsrn.cn 使用Docker版本的moveit 最近打算學習使用一下moveit，在安裝moveit時發現官網提供docker版本，之前對docker有一些淺顯的瞭解，苦於沒有應用場景，
2018-10-20 05:48:57
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原创 Robotics, Vision and Control, Second Edition讀書筆記
Reading Note Book: Robotics, Vision and Control, Second Edition Author: Peter Corke 公開課: The open online robotics edu
2018-10-02 05:15:57
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原创 使用騰訊雲服務器和個人域名外加WordPress和WDCP建立個人博客的過程
寫在前面：一直都想擁有一個使用自己域名的個人網站，這次藉着騰訊雲服務器和自己的愛折騰，花了將近半個月的時間，終於完成了配置服務器–搭建網站–網站備案的步驟，完整經歷一遍這個過程，收穫挺大，所以將經驗分享出來，供想擁有自己網站的小白參考
2018-09-03 02:54:57
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原创 歡迎使用CSDN-markdown編輯器
隨筆之讀《neural networks and deep learning》 《neural networks and deep learning》是deep learning的入門書之一，鏈接http://neuralnetworks
2018-09-03 02:54:57
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原创 pcDuino3B更新爲ubuntu14.04系統並安裝ros-indigo（armhf）過程說明
pcDuino3B默認安裝12.04的linaro ubuntu系統，爲了安裝ros-indigo，需要將系統更新爲14.04版本。 一、更新系統至14.04 linaro ubuntu（使用SD卡刷入系統） 從pcDuino官網ht
2018-09-03 02:54:43
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