原创 TI C6678 DSP與PC Matlab 串口通信研究
該文檔用以記錄並說明DSP開發板TMDSEVM6678LE與PC機通信的內容，要達到的目的在於使DSP開發板能與PC中的Matlab對象實時交換數據，從而實現DSP裏控制算法對Matlab裏的對象模型的仿真控制。 實現C6678
2020-02-20 17:09:33
2
原创 離散LQR：原理，求解與拓展
該文檔用以總結離散LQR的基本原理，反饋控制率的求解和一些拓展（時變系統，跟蹤命題等）。主要參考的是Stanford的課程EE363: Linear Dynamical Systems的部分課件。 目錄 目錄 有限時域離散L
2020-02-20 17:09:33
31
原创 優化命題的對偶性（Duality）
本文用以介紹和分析帶有約束的優化命題的對偶性（Duality），給出對偶命題的推導方面，並舉例說明。主要參考的是Jorge Nocedal 和 Stephen J. Wright 的 Numerical Optimization 一書（第
2018-09-03 02:59:52
1
原创 有效集法介紹（Active Set Method）
單純性法（Simplex Method）是“線性規劃之父”George Dantzig 最著名的成果，也是求解線性規劃最有力的算法之一。而這一算法在求解二次規劃（Quadratic Programming, QP）時的升級版就是有效集法（
2018-09-03 02:59:49
16
原创 Entrance and Departure Detection Base on BLE Beacon RSSI - Filtering and Shaving
The code related to this blog can be found here. The original blog can be found here. Backgrounds When iBeacon is put
2018-09-03 02:59:49
4
原创 Blog Contents
Control Theory Discrete LQR: Theory, Solving and Extension (離散LQR：原理，求解與拓展) Controllability of Linear System — From th
2018-09-03 02:59:47
原创 內點法介紹（Interior Point Method）
在面對無約束的優化命題時，我們可以採用牛頓法等方法來求解。而面對有約束的命題時，我們往往需要更高級的算法。單純形法（Simplex Method）可以用來求解帶約束的線性規劃命題（LP），與之類似的有效集法（Active Set Meth
2018-09-03 02:59:46
1
原创 顯式預測控制（Explicit MPC）
顯式預測控制是 Bemporad 等人在2002年提出來的一種面向小規模控制命題的快速 MPC 算法。主要思想是通過參數規劃的思想，將優化求解的在線計算放到離線進行，從而提高在線計算的速度。本文從理論上對這種算法進行介紹，並用例子進行一些
2018-09-03 02:59:46
原创 等式約束QP命題的求解（Solving equality-constrained QP）
在有效集法（Active Set Method）中，在每次迭代中都要求解一個等式約束的 QP 命題。本文主要對這一問題的求解方法進行關注。此外，本文還會涉及到部分關於 Range Space，Null Space 等內容。主要參考的是 N
2018-09-03 02:59:46
5
原创 QR decomposition and Givens Rotation (QR分解與Givens旋轉)
在最近做的一個研究中，需要對 QR 分解進行更新，因此瞭解了一些關於 QR 分解和 Givens 旋轉的內容。在這裏進行總結。 QR 分解 所謂 QR 分解，就是將一個矩陣（可以不是方陣）分解成一個正交矩陣和一個上三角矩陣。即 A=QR
2018-09-03 02:59:46
原创 模型預測控制（MPC）的穩定性證明——終端約束
作爲一種在有限時域內進行滾動優化求解的控制算法，模型預測控制（Model Predictive Control，MPC）的穩定性更引入關注。自從上世紀80年代後期MPC在工業界的成功應用倒逼學術界進行理論研究後，關於MPC的穩定性逐漸得到
2018-09-03 02:59:46
原创 Softmax on Digits Data with TensorFlow
In this tutorial, we will basically follow the official tutorial but will change some parts to make it easier to unders
2018-09-03 02:59:46
原创 重尾分佈，長尾分佈，肥尾分佈 和 隨機遊走 （Heavy-tailed, Long-tailed, Fat-tailed distribution and Random walk）
一看題目就知道本文內容較多，但因爲放在一起討論才能互相比較理解異同。本文主要討論重尾分佈，長尾分佈，肥尾分佈三者的聯繫，同時順帶討論了一下 Random walk 中的 Lévy flight 和 Brownian motion。主要內
2018-09-03 02:59:46
215
原创 概率論基礎概念總結 Basic Concepts in Statistics
在這裏自己總結一些概率論中常用的基本概念，方便以後參考。這裏強調對概念的理解，不強調精確的定義和理論。 大數定律 Law of Large Number LLN 中心極限定理 Central Limit Theorem CLT
2018-09-03 02:59:46
2
原创 請關注我的英文主頁！
我已經在 Github Pages 上創建了我的個人主頁，後續的博客和文章也會更新在我的個人主頁上。新的個人主頁將是純英文的且更偏向我當前的研究方向。 主頁地址：https://dymodi.github.io/ 謝謝大家。
2018-09-03 02:59:46
1