原创 三個常用關鍵字
三個常用關鍵字 static,const,voilatine 局部變量，全局變量 類的成員函數，類的屬性 函數 變量的兩個性質，一個是作用域，還有一個就是存儲類型。 變量的兩個性質：一個是地址，另外一個變量的值 static是相對於存儲類
2020-06-10 11:15:01
原创 結構體數組到底要不要分配內存
clude<stdio.h> struct student{int data;float scrore;char name[50]; }stu[2];/******************************
2020-06-10 11:15:01
原创 命名空間嵌套
using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using
2020-06-10 11:15:01
原创 pragma的用法
有關內存分配的問題，問是不是可以用一個宏來定義，我對於這個不瞭解。 查看了下原來是pragma的用法。 #pragma pack(n) #include<stdio.h> struct test { char a; int
2020-06-10 11:15:01
原创 利用panel進行並列多行的架構與利用button實現圖片和文字共存
1.利用panel形式，可以進行多行的展示 private void PB_Click(object sender, EventArgs e) { if (sender is Bu
2020-02-24 16:52:35
原创 簡單應用函數
/// <summary> /// 三點求用戶座標系 /// </summary> /// <param name="Zero"></param> /// <p
2020-02-24 16:52:35
原创 用C#寫一個機器人基礎知識類
1.工業機器人 運動學 1.DH參數 2.自由度 3.座標系 4.座標系轉換 5.正算與反算 6.雅可比矩陣 7.軌跡規劃 8.Blend算法 9.速度，加速度，位置 動力學 1.負載 2.力反饋 3.柔性 4.剛性 控制理論
2020-02-24 16:52:35
原创 簡單例子
基於soap來實現機器人遠程調用的簡單例子。 public class SoapClient { #region 1.參數 /// <summary> /// 所有屬性全部設
2020-02-24 16:52:35
原创 上下位機的一些心得
1.保存之前再次初始化標識符 2.延遲時間爲5秒 3.把保持文件的放在之前 4.報錯時延爲5分中，300秒 5. 函數相同功能超過3個，則整爲同一個公共函數 6.少用公共變量，多用參數
2020-02-24 16:52:35
原创 把STL轉爲ACT格式
//構造一個結構體O0 = Create_Polyedron("obj_ch109",2,10,2); //添加點 Add_Point_Poly(O0,0.070203,0.247022,0.382045); Add_Point_Pol
2020-02-24 16:52:35
原创 matlab常見錯誤歸類
1. One or more output arguments not assigned during call to 函數返回值沒有賦值，最大可能是返回值名字寫錯了。
2020-02-24 16:52:35
原创 一個通訊協議的配置文件
SOAP協議的配置文件，不知有啥具體含義。 此協議運用經常出現問題，不知是否配置文件有問題？利用線程輪詢時老是死機與報錯。 服務器程序是用C++，客戶端是利C#。 <?xml version="1.0" encoding="utf-8"
2020-02-24 16:52:34
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原创 XML格式文檔的一些處理函數
XML文檔的一些處理函數。 using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; using System.IO; us
2020-02-24 16:52:34
原创 糾結的三維模型格式
//某行業的三維軟件的模型格式。 //F_0面的標誌符 //Create_Polyhedral_Face增加一個面的函數，可有有無 //8表示點的個數，6表示三角網的個數，1表示等高線 //U, V的最大值與最小值 //8，6，1主要
2020-02-24 16:52:34