原创 使用機器人操作系統ROS 2和仿真軟件Gazebo 9主題進階實戰（七）- mobot速度發佈與里程計訂閱
在ROS2課程中已經學過並掌握了一個基本的發佈器和訂閱器（C++），官網的教程全部掌握大致需要20分鐘吧。 這過程包括： 創建一個功能包 編程實現一個發佈節點 編程實現一個訂閱節點 編譯與運行 這部分內容作爲複習，放置於文末，本文在Gaz
2020-05-12 21:32:41
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原创 Webots中Spot或SpotMini案例-焦 慮 騰 空-
"Spot "機器人，此前被稱爲 "SpotMini"，是波士頓動力公司開發的一款四條腿的類似狗的機器人。 詳細介紹的短視頻在文末，如需簡要了解，不必觀看視頻，個人一直覺得視頻的時間成本很高，流量成本很高，製作成本也很高，這三高是相對於
2020-05-10 15:57:52
原创 計算機控制技術自主實驗說明
爲了進一步降低實驗門檻，採用圖形化編程和機器人，可以完成模擬量採集，電機調速和自動控制等單項和綜合實驗。 https://github.com/NenadZG/mBot-simulation 需要如下軟件： 機器人仿真平臺：V-REP
2020-05-08 05:13:48
原创 ROS2Go與Ubuntu+ROS+Gazebo等版本對應關係
目前，發行的ROS2Go主要有1.0和2.0，3.0已經開始測試研發中。 Ubuntu ROS 1.0 ROS 2.0 Gazebo ROS2Go 1.0 16.04 LTS Kinetic LTS Ardent 7.+ ROS2Go
2020-05-02 23:21:23
原创 Ubuntu 20.04中文輸入法支持
如果選用英文環境安裝Ubuntu20.04，默認不會有拼音輸入，如果不安裝第三方輸入法，使用內部中文輸入法，方法如下： 中文輸入首先，到設置中，選擇區域與語言，對應爲英文： 管理已安裝語言點擊管理已安裝的語言： 語言支持在語言支持中，點擊
2020-05-02 23:21:23
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原创 在windows系統使用Gazebo9的小問題
寫在最前面，在windows系統使用Gazebo，個人使用時雖然可行，但是bug有些，並不推薦。 在Win10中使用Gazebo9+進行機器人仿真 通過極其複雜的環境配置和排錯，不斷努力嘗試，源碼編譯和功能包同步，勉強使win10可以使用
2020-05-02 04:24:33
原创 Gazebo11試用
Web: Gazebo: http://www.gazebosim.org/ IgnitionRobotics: https://ignitionrobotics.org/home SDFormat: http://sdformat.or
2020-05-02 04:24:33
原创 基於Ubuntu 20.04的課程開啓研發ROS2Go3.0～
試用一下Ubuntu 20.04感覺很不錯～ 桌面新版ROS2Go，測試開啓，系統裝在U盤上。 應用
2020-05-02 04:24:33
原创 使用機器人操作系統ROS 2和仿真軟件Gazebo 9激光傳感器算法進階（六）
二維激光雷達是室內機器人最常用的距離傳感器之一。 結合ROS暑期學校趣味競賽案例，思考完成如下算法： 讀取環境基本特徵 識別特徵 給出一些關鍵值 圓形： 圓形環境識別爲圓，給出直徑？如何實現？ 三角形： 三角形環境識別爲三角形，並給出邊長
2020-04-27 12:13:12
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原创 使用機器人操作系統ROS 2和仿真軟件Gazebo 9目標跟蹤實踐（四）
目標跟蹤可以使用激光或視覺傳感器，本節開始只提供思路，無教程，供有興趣的朋友自主實踐。 激光測距 視覺識別 融合技術 mobot aws racetrack gazebo如下圖所示： mobot coke_can如何編寫mobot_fol
2020-04-27 12:13:12
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原创 計算機控制技術期中測試素材2020版
依據學院規定，計算機控制技術期中測試需線上完成，採用網絡測試形式更爲豐富。 期中測試突出學以致用，爲開卷考試，教材和補充資料都以網盤/文件共享等公佈。 期中考試素材如下： 第一題： 小車安裝有測距傳感器，與障礙物距離的數值通過四位LED七
2020-04-27 12:13:12
原创 使用機器人操作系統ROS 2和仿真軟件Gazebo 9多機器人實踐（五）
在第三個和第四個案例中，我們依然只使用了一個機器人，畢竟室內環境比較小，爲了增加趣味性和競技效果，通常環境中可以有多個機器人要麼競爭或協作完成任務，本實踐選用如下場景（aws_bookstore）： 多機器人-圖書館環境smallhous
2020-04-27 12:13:12
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原创 使用機器人操作系統ROS 2和仿真軟件Gazebo 9環境綜合測試教程（三）
在完成教程（一）搭建機器人和（二）命令遙控可視化後，將仿真機器人用於更爲逼真的環境，可以測試如SLAM，區域覆蓋以及場館巡邏算法，這裏環境均採用aws提供模型，分別爲smallhouse和bookstore，環境適用於ROS2和ROS1全
2020-04-24 10:22:21
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原创 機器人方向實驗與實踐課程互聯網直播授課一些嘗試
由於特殊情況，無法去實驗室講授實驗，但又不能拖延，否則對學生不負責。採取如下一些方式演示和講授。 比如單片機類： 數字量： 數字量燈閃爍-亮上圖爲直播截圖，左側爲開發板硬件，燈亮起，右側爲對應程序代碼 數字量燈閃爍-滅直播爲視頻是動態的，
2020-04-22 22:36:26
原创 2020年那些酷炫的ROS機器人
從網絡上看了一些資料，發現ROS機器人生態越來越龐大啦。 下面共享一部分圖片資料： Explorer UGVLate Night Practice Team CoSTARNUS SEDS platformNUS SEDS teamRo
2020-04-22 22:36:26