原创 上採樣pytorch轉onnx之onnx runtime error,以及tensorrt解析onnx的錯誤(Floor int32)

pytorch->onnx錯誤 出現場景 pytorch(v1.1.0)訓練了一個Unet網絡,其中用到了上採樣層,最開始直接用torch.onnx.export轉onnx(Opset=9)時出現錯誤: RuntimeError:

原创 工業視覺檢測中關於深度學習工程化的思考-持續更新中

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原创 Hough變換檢測直線到廣義霍夫變換

霍夫變換檢測直線 原理: (x,y)座標空間的直線,等價於(m,b)座標空間的一點,等價於(r,θ)座標空間的一點; (x,y)座標空間的一點,等價於(m,b)座標空間的一條直線,等價於(r,θ)座標空間的一條正弦線 注: 轉換

原创 基於Hu矩的區域相似性度量

Hu矩原理 利用歸一化二階、三階中心距派生出的7個不變矩,原理及計算公式見博文:Hu矩計算公式。 注: Hu矩變化範圍很大,且數字很小,牽涉到計算精度問題,直接處理不方便,可以用取絕對值之後用log函數轉換,後來發現Hu矩計算出來有可能爲

原创 Halcon(1) HIOStream

簡介 在頭文件 HIOStream.h 中通過內聯函數的 形式提供HTuple類的IO操作。HIOStream.h同時兼容< iostream> 和< iostream.h >。 功能:可以將HTuple輸出到標準輸出、文件流對象等ost

原创 向量外積的應用

基本概念 定義: |a x b| = |a|*|b| *sinθ 方向:右手法則,叉乘後的向量的方向與這兩個向量所在的平面垂直 注:n指單位向量,右手法則:四指從a繞小於180°的方向繞向b,大拇指方向及ab叉乘方向 理解:|c|=