原创 J1939協議與CAN2.0對應關係圖表
SAE J1939 消息幀格式定義與CAN 2.0B幀格式對應關係 J1939應用層協議詳細描述了用於J1939網絡的每個參數，包括其數據長度、數據類型、分辨率、範圍及參考標籤，併爲每個參數分配了一個編號（SPN）。由於J19
2018-09-03 07:40:06
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原创 使用 MWC V2.5 中的 MPU6050中的DMP進行計算姿態（轉載）
玩四軸的都知道, MWC V2.5 飛控主板,板載陀螺儀傳感器就是MPU6050.(不信你可以拿放大鏡看). 而默認的MWC開源程序是自己讀取MPU6050的原始數據,經過,自己的一套算法.算出來四軸當前的姿態. 所以,MWC的源程
2018-09-03 07:39:43
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原创 mdk 使用--C99標準的問題
使用stm32f4的一個項目中，不記得從哪裏借鑑了一段代碼： for (int16_t i = 0 ; i < SIG_N - 1 ; i++) { FFT_DataBuf[i] = FFT_DataBuf[i + 1]; }
2018-09-03 07:39:43
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原创 STM32的USB相關資料（轉載）
ST官網年初改版了，很多客戶抱怨找不到資料了~~~~這裏給大家一個新官網下基於STM32 USB的所有資料彙總，及其下載鏈接，希望大家不要在找資料時，lost在ST官網浩瀚的大海中-----------------------------
2018-09-03 07:39:42
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原创 如何下載歷史版本和最新版本的iar
http://files.iar.com/ftp/pub/box/EWARM-CD-7503-10751.exe 前面地址是固定的,後面紅色的是軟件的版本號. 但是前提是你要知道軟件版本號和所對應的編譯號.這樣你就可以下載到你需要的文件了
2018-09-03 07:39:40
原创 MPU6050姿態融合（轉載）
姿態角（Euler角）pitch yaw roll 飛行器的姿態角並不是指哪個角度，是三個角度的統稱。 它們是：俯仰、滾轉、偏航。你可以想象是飛機圍繞XYZ三個軸分別轉動形成的夾角。 地面座標系（earth-surface inertia
2018-09-03 07:39:40
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原创 stm32F105的can2問題
最近在做can方面的要用到can2，調試了好久沒有調通，一直是能發送數據不能正常接收，檢查了濾波配置開始都沒有發現問題，後面仔細看stm32的使用手冊，最後發現在單獨使用can2的時候必須開啓can1的時鐘，否則收不到數據，且過濾器也要設
2018-09-03 07:39:40
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