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2018-09-03 09:06:09
原创 [Python]公式轉圖片程序最後一個知識點多線程ip驗證
通過前兩篇文章[Python]40行代碼實現公式轉換成圖片，手把手教你從模仿到實現[Python]公式轉圖片程序的反爬蟲改進我們的半自動獲取ip並驗證功能已經實現了，如果你運行了，你就會發現很棒但是很慢，最慢的就是驗證ip，今天我們就解決
2018-09-03 09:06:09
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原创 [Python]40行代碼實現公式轉換成圖片，手把手教你從模仿到實現
最近寫公式號需要把公式轉成圖片，有網站能實現轉換功能，但是一個一個複製過去然後保存圖片太複雜。能不能實現自動轉換並保存圖片呢？ 這篇文章可以告訴你一個小白如何通過模仿完成一個小功能，並且遇到錯誤如何調試，如果你只想獲得這個小程序，直接看最
2018-09-03 09:06:09
原创 [算法]px4位置估計-inav （2017/10/26更新）
技術交流：[email protected],[email protected] 轉載標明出處，歡迎轉載，因爲都是自己的想法，不一定都是對的，歡迎討論，哪有問題歡迎指點。 2017/10/26更新 之前寫的有點小問題，趕緊修改一下 之前的問題
2018-09-03 09:06:09
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原创 [資料]《現代操作系統》《操作系統概念(操作系統恐龍書)》官方英文電子檔
準備學習一下操作系統查了很多資料，發現大神們統一推薦的兩本好書。現代操作系統 Modern.Operating.Systems.Global.Edition.4th.Edition，這本書是教材，Tanenbaum 是誰不用多說了吧，估計
2018-09-03 09:06:09
原创 [思路]姿態算解
[思路]姿態算解 (我們不談武功，談一談想法) 什麼是姿態：飛機在某個位置時，處於一個什麼狀態。因爲飛機不是一個點，在同一個位置的飛機，有可能是不同的狀態。 要控制飛機的姿態首先得描述出飛機的姿態 在飛機上建立一個機體座標系M
2018-09-03 09:06:09
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原创 [算法]飛控中的低通濾波算法
[算法]飛控中的一階RC低通濾波算法 在閱讀飛控的源碼時，我們經常看見類似下面的算法 thr_lpf+=(1 / (1 + 1/(2.0f * 3.14f * T )))*(height_thr - thr_lpf) 通過變量名thr_
2018-09-03 09:06:08
原创 [折騰日記]win10 ,ubuntu雙系統安裝避坑指南
這篇博客可以解決 1.如何安裝win10,ubuntu雙系統 2.如何使用win10引導Ubuntu，並且設置win10引導界面 win10,ubuntu雙系統的安裝 爲什麼要裝雙系統，之前用的虛擬機，但是虛擬機沒有顯卡，使用gaze
2018-09-03 09:06:08
原创 [飛控][算法]APM姿態控制—加速度轉傾斜角函數和四元數轉軸角函數解析（修正）
https://zinghd.gitee.io/blog/2018/07/26/[%E9%A3%9E%E6%8E%A7]%E5%A7%BF%E6%80%81%E6%8E%A7%E5%88%B6-%E5%8A%A0%E9%80%9F%E5%
2018-09-03 09:06:08
原创 [資料]無人機資料大滿足
資料大彙總，論文，電子書，博客，網站看這一篇就夠了。 精選論文下載 Cubli 方盒機器人爲何具有超級平衡能力，技術難點是什麼？ 蘇黎世聯邦理工學院（ETH Zurich）關於Cubli的四篇文章簡直是一個控制工程師的成長史！技術難點在
2018-09-03 09:06:08
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原创 [Python]學以致用爬取豆瓣小組租房信息
因爲馬上畢業面臨着找房子的需求，在知乎上搜索了一下，發現豆瓣小組推薦的比較多。但是豆瓣小組得一個一個看不方便，想起了昨天學的爬蟲，正好可以學以致用，開心之餘發了條朋友圈，沒想到有相同需求的朋友還不少，那我就把源碼分享給大家，希望大家都能找
2018-09-03 09:06:08
原创 [思考]你會帶着什麼經驗繼續走下去？
畢業答辯結束了，我卻多了一些思考。剛讀研究生的時候，總是想把自己的經驗寫出來分享，比如兩個月考研、連續三屆電子設計大賽國獎、健身瘦20斤、參與朋友的創業項目等等， 後來我在想，這些重要嗎？最終認爲只是自己在某段時間努力的結果，並不足以當成
2018-09-03 09:06:08
原创 [資料]Adams-matlab聯合仿真
剛纔老師讓把研一上學期做的四軸仿真圖加幾個圖，我發現突然忘了整麼弄，折騰了半個小時，趕緊記下來。 仿真的思路是 1.solidworks把飛機的硬件做出來 2.模型導入Adams中，生成matlab識別的飛行器模塊 3.用matl
2018-09-03 09:06:08
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原创 [資料]TED大神的飛機（安德烈和維傑·庫瑪）
Raffaello D’ Andrea和 Vijay Kumar的實驗室 技術交流：[email protected] 第一次在TED上看見這兩位大叔的演講，簡直打開了新世界的大門，飛行器竟然可以這樣玩，請收下我的膝蓋。忙了幾個月沒時間搞飛機
2018-09-03 09:06:08
原创 [源碼解讀]commander 飛行模式，控制模式
閱讀工具：source insight 技術交流：[email protected] 源碼版本：Firmware（原生固件） 最近在做光流相關位置控制，買了光流，QCG讀取數據，數據有，但是起飛後無法切換到Posctl.被迫讀了一段與光流
2018-09-03 09:06:08
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