原创 淺談全國大學生智能車競賽-攝像頭組圖像處理及控制算法

    由於是第一次寫技術博客,先做一下自我介紹。本人本科專業是光電信息科學與工程(工),就讀於長春理工大學光電工程學院,研究生爲華中科技大學光學工程專業。本科期間參加參加過各類比賽,其中印象最深的還是智能車競賽。參加了十屆和十一屆的智能

原创 基於光學投影圖像識別的硬幣分揀裝置 比賽總結

  此次比賽屬於大學生挑戰杯科技競賽,雖然最後的比賽結果不是很好但是也有一些收穫。個人認爲在任何一個比賽中都有可能出現各種各樣的問題,個人技術在強也要有團隊合作意識,整個團隊的技術再強也不一定能夠成功拿到獎項。因爲只要有評委的比賽那麼整個

原创 matlab旋轉圖像任意角度

話不多說上代碼 filename3=imread('D:\My Documents\MATLAB\image\21.jpg'); I3=rgb2gray(filename3); figure imshow(I3) figure imsho

原创 zemax 學習筆記

  zemax中有390種操作數。 表徵一階光學特性的操作數:EFFL(有效焦距),WFNO(工作F數),POWR(光瞳),AXCL(軸向色差),SPHA(球差),DIST(畸變),ASTI(象散),SUMM(求和). 常用操作數:EFF

原创 智能車攝像頭組 障礙處理方法

   智能車攝像頭組中最重要的就是圖像處理了,這裏面的圖像處理包括很多方面,比如十字如何處理,彎道如何處理,起跑線,障礙等等問題,接下來我要講的就是障礙處理方法。   首先我們先描述一下障礙的形狀,在智能車競賽中障礙是一個長方形,距離邊界

原创 ZEMAX 學習筆記

zemax中的評價函數, 點擊編輯->優化函數 在彈出的框中點擊工具->默認評價函數 會出現評價函數的選擇界面 第一項中RMS(均方根評價)PTV(峯谷值評價)通常選用均方根評價計算方法。 第二項中包含有wavefront(波前差)

原创 解決方法:OpenCV: FFMPEG: tag 0x00000898/'???' is not found (format 'avi / AVI (Audio Video Interleaved)

I couldn't get that code to run on my Windows 10 machine either. So here's what I did: I followed these instructions an

原创 java 矩陣相乘 矩陣相加/相減 數組相乘 數組相減 數據轉置等函數

//矩陣相乘 public double[][] multiplyMatrix(double[][] a,double[][] b){ if(a[0].length != b.length) {

原创 當兩直線夾角接近90度時候求兩直線的夾角的方法

通過將接近垂直的直線旋轉90度成爲水平方向。在通過擬合方式求出斜率。通過斜率的反函數求出對應與x軸的夾角。 在通過相應的幾何知識就可以求出想要的夾角。 function out_angle = my_cal_angle(input_up

原创 HTML以及CSS學習筆記2

<h1>Peaches</h1> h1代表head1 最上級標題 <p>Oh the taste of summer peaches</p> P代表段落 <h3>Eating Peaches</h3> h3代表第三級標題 <img

原创 Matlab中巴特沃斯低通濾波圖像處理函數

function filter_img = Lowpass_filter(input_img,D0,n) %--巴特沃斯低通濾波器 I = input_img; I = im2double(I); N = 2*size(I,1); M =

原创 找到數組中第n 大的數據 matlab

%--找到數組 b中第 n 小的數據 function max_n = my_findMax(b,n) if n == 1     max_n = max(b); else     for x = 2:n         %b = d_

原创 微信小程序開發 錯誤修改方法筆記

1  微信小程序中調用豆瓣API接口時提示錯誤 GET http://api.douban.com/v2/movie/in_theaters 400 的解決方法如下loadMovie:function(){ var page=th

原创 labview與Matlab混合編程速度慢問題的解決方案

將Matlab中調用的 .m文件放入指定文件夾下,路徑如下圖。 後直接在安裝完Mathscript模塊的labview中選擇  Tools -> Mathscript window 在控制區輸入自定義函數調用即可以實現。  

原创 車輛碰撞預判 matlab編程

圖像處理車輛碰撞預判   固定攝像頭位置對車輛進行拍攝,通過圖像處理來預判兩個車輛能否發生碰撞。這是這個程序的入手點。 通過模擬我用手機拍攝了三幅圖像,第一幅是背景(用來模擬真實情況沒有車的時候),第二幅是第一時刻有車輛的圖像,第二幅是下