原创 catkin_make命令
catkin_make是在catkin工作區中構建代碼的便捷工具。 catkin_make遵循catkin工作區的標準佈局，如REP-128中所述。 用法 假設您的catkin工作區位於〜/ catkin_ws中，則應始終在ca
2020-06-27 03:15:14
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原创 aruco marker Usage notes
Configuration on the xaiver Enviroment: opencv 4.1.1 1.git clone https://github.com/pal-robotics/aruco_ros 2.Error 2.
2020-06-24 22:28:55
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原创 Setting realsense d435i camera on NVidia xaiver
1.clone this resporistory https://github.com/jetsonhacks/installRealSenseSDK 2.run the installLibrealsense.sh bash co
2020-06-24 22:28:55
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原创 在Ubuntu18.04安裝opencv4.1.1
#1 sudo apt-get update #2 sudo apt-get install build-essential cmake unzip pkg-config #3 sudo apt-get install libjpe
2020-06-19 02:43:25
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原创 劍指offer-面試題57 - II. 和爲s的連續正數序列
題目描述： 輸入一個正整數 target ，輸出所有和爲 target 的連續正整數序列（至少含有兩個數）。 序列內的數字由小到大排列，不同序列按照首個數字從小到大排列。 示例 1： 輸入：target = 9 輸出：[[2
2020-06-12 13:21:56
原创 劍指offer-面試題57. 和爲s的兩個數字
題目描述 輸入一個遞增排序的數組和一個數字s，在數組中查找兩個數，使得它們的和正好是s。如果有多對數字的和等於s，則輸出任意一對即可。 示例 1： 輸入：nums = [2,7,11,15], target = 9 輸出：[
2020-06-10 13:39:06
原创 劍指offer第56題
題目描述： 在一個數組 nums 中除一個數字只出現一次之外，其他數字都出現了三次。請找出那個只出現一次的數字。 示例 1： 輸入：nums = [3,4,3,3] 輸出：4 示例 2： 輸入：nums = [9,1,7,9
2020-06-09 12:28:40
原创 vscode終端使用conda命令
vscode終端默認使用powershell 1.以管理員身份運行powershell 2.安裝第三方庫 conda install -n root -c pscondaenvs pscondaenvs 3.Set-Executi
2020-06-09 12:28:40
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原创 python限制操作執行時間
Linux下： 使用 timeout Ns（N是執行的秒數）命令。 timeout 3s op_statement_do_somthing. Python中使用os.sysytem('timeout 3s op_statement_do
2020-06-09 12:28:40
原创 AprilTag結合realsense d435i測試
1）安裝apriltag 1.下載apriltag代碼。參考官方的教程下載安裝。網上其他博客已失效。 https://github.com/AprilRobotics/apriltag_ros export ROS_DISTRO=mel
2020-06-09 12:28:40
原创 基於Arm64 ubuntu18.04配置ROS Melodic
1.設置系統源 deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ bionic main restricted universe multiverse 注：ubuntu-ports 2.sudo
2020-05-10 23:51:31
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原创 安裝配置Jetson Xaiver
1.電腦先配置NVIDIA SDK； 2.下載所需要的SDK組件，包括CUDA、OpenCV、DeepStream 3.進入第四步以後開始連接開發板。 4.先在電腦上確認連接了開發板。如何確認？ watch -n 2 "ls
2020-05-08 23:52:28
原创 Anaconda環境管理筆記
管理包 安裝了 Anaconda 之後，管理包是相當簡單的。要安裝包，請在終端中鍵入 conda install package_name。例如，要安裝 numpy，請鍵入 conda install numpy。 你還可以同時安裝多個包
2020-04-06 14:12:30
原创 段錯誤（Segment Fault）
1.什麼是段錯誤（Segmemt Fault） A segmentation fault (often shortened to segfault) is a particular error condition that can occ
2020-04-06 14:12:30