原创 C++各種循環方式梳理及對比（2）高級循環
0. 寫在最前面 本文持續更新地址：https://haoqchen.site/2020/06/08/all-kind-of-loop-2/ 上一篇文章C++各種循環方式梳理及對比之深入到彙編看while和for深入到彙編對比了w
2020-07-05 19:47:05
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原创 用CPP控制rosbag record的運行和關閉
0. 寫在最前面 本文持續更新地址：https://haoqchen.site/2019/11/30/rosbag-run-and-kill-cpp/ 我們經常會用rosbag來錄一些ROS的消息進行離線調試什麼的。如果是在終端運
2020-06-25 09:52:53
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原创 C++性能之戰（1）--深入到彙編看++i、i++、i+=1、i=i+1的區別
0. 寫在最前面 希望大家收藏： 本文持續更新地址：https://haoqchen.site/2018/10/15/difference-between-++i-i++-i+=1-i=i+1/ 面試被問到，上面這四個有什麼區別。總結了
2020-06-25 09:52:52
原创 C++性能之戰（0）--Linux時間相關函數總結
0. 寫在最前面 本文持續更新地址：https://haoqchen.site/2019/12/17/linux-time-summary/ 最近寫程序涉及到時間相關的，包括當前時間呀，進程運行的時間差呀，線程某段程序的時間消耗呀
2020-06-25 09:52:52
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原创 double VS float
0. 寫在最前面 本文持續更新地址：https://haoqchen.site/2019/12/28/double-vs-float/ 首先說明，如果只是一兩次的浮點運算，無腦使用double即可。下面主要針對需要大量浮點運算的情
2020-06-25 09:52:52
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原创 C++各種循環方式梳理及對比之深入到彙編看while和for
0. 寫在最前面 本文持續更新地址：https://haoqchen.site/2020/05/08/all-kind-of-loop-1/ 在學習的過程中發現C++有各種各樣的循環方式，比如最基本的: for while 後
2020-06-08 21:37:07
原创 如何在github pages中創建自己的Jekyll博客並綁定域名（2020-01-15）
最終效果：https://haoqchen.site 如果喜歡可以直接使用我修改後的主題。 但是請一定要將我的信息替換成你自己的，另外請不要保留我的博客。 主體來源於：Hux Blog 跟着這個博客教程走：如何快速搭建自己的git
2020-06-07 14:15:18
原创 深入到彙編看++i、i++、i+=1、i=i+1的區別
0. 寫在最前面 希望大家收藏： 本文持續更新地址：https://haoqchen.site/2018/10/15/difference-between-++i-i++-i+=1-i=i+1/ 面試被問到，上面這四個有什麼區別。總結了
2020-06-07 14:15:18
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原创 CSDN博客管理持續更新（包括閱讀量統計、博客首尾替換）
0. 寫在最前面 日常用CSDN來記錄和總結自己學習到的知識，寫着寫着越來越多的時候，就希望能有一些快捷的工具幫助自己管理。無奈CSDN提供的功能太少，網上找到的又都太老，只能自己動手寫了。這些代碼都託管
2020-06-07 14:15:18
原创 如何配置VSCode來調試ROS節點
0. 寫在最前面 本文持續更新地址：https://haoqchen.site/2019/08/15/debug-ros-with-vscode/ 本文檔介紹瞭如何用VSCode的Debug功能來調試ROS的CPP節點。ROS節點
2020-05-10 09:41:49
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原创 關於用戶界面編寫的幾點建議
0. 寫在最前面 本文持續更新地址：https://haoqchen.site/2019/11/14/advice-for-ui/ 本文檔介紹一些編寫UI界面時的建議，主要是日常工作中發現的，能夠幫助提升代碼質量，提高用戶體驗的方
2020-02-23 05:05:07
原创 emplace_back VS push_back
0. 寫在最前面 本文持續更新地址：https://haoqchen.site/2020/01/17/emplace_back-vs-push_back/ std::vector中實現了這兩個函數，主要作用都是向一個vector中
2020-02-23 05:05:07
原创 ROS Navigation之amcl源碼解析（完全詳解）
0. 寫在最前面 本文持續更新地址：https://haoqchen.site/2018/05/06/amcl-code/ 這篇文章記錄下自己在閱讀amcl源碼過程中的一些理解，如有不妥，歡迎評論或私信。 本文中所有代碼因爲篇幅等
2019-12-03 06:39:05
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原创 WARNING ** io features related to openni2 will be disabled
使用PCL編譯某個ROS工程時出現這個waring： ** WARNING ** io features related to openni2 will be disabled ** WARNING ** io features
2019-07-30 08:03:08
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原创 Qt編譯錯誤undefined reference to `vtable for MainWindow'
0. 寫在最前面 我是用CMake來構建Qt工程時出現了這個錯誤，直觀意思是MainWindow的虛表沒有定義，猜測是某些子類沒有構建成功，無法鏈接。我這裏已經按照官方的意思把 set(CMAKE_AUTORCC ON) set(
2019-06-24 02:10:08
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