原创 ORB_SLAM 初接觸
MacOSX 移植版本： GitHub - meiroo/ORBSLAM2-OSX iOS 移植版本： meiroo/ORBSLAM2-iOS · GitHub ===============================
2020-06-16 06:02:41
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原创 你在讀文學作品的時候也許從來沒考慮這些問題
中國文學史 一、名詞解釋 上古神話 七發 “詩賦欲麗” 《五柳先生傳》 文章四友 《中興間氣集》 婉約之宗 豔段 格調說 明中葉三大傳奇 史傳文學 玄言詩 唐詩八大家 南戲 建安
2020-06-16 06:02:41
原创 C++之友元：友元函數和友元類詳解
友元是一種允許非類成員函數訪問類的非公有成員的一種機制。可以把一個函數指定爲類的友元，也可以把整個類指定爲另一個類的友元 一、友元介紹我們知道，類的成員函數可以訪問同類的其他成員函數，包括公有、私有和保護成員。而類的外部函數只
2020-06-16 06:02:41
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原创 OpenGL與OpenCV實現增強現實
該程序通過OpenCV實現對Marker的識別和定位，然後通過OpenGL將虛擬物體疊加到攝像頭圖像下，實現增強現實。首先來看看我們使用的Marker： 這是衆多Marker中的一個，它們都被一圈的黑色邊框所包圍，邊框之中是編碼信
2020-02-20 16:50:15
原创 C++_友元函數
1、爲什麼要引入友元函數：在實現類之間數據共享時，減少系統開銷，提高效率 具體來說：爲了使其他類的成員函數直接訪問該類的私有變量 即：允許外面的類或函數去訪問類的私有變量和保護變量，從而使兩個類共享同一函數
2020-02-20 16:50:14
原创 SIFT（scale invariant feature transform）: 尺度不變特徵變換
SIFT是由UBC（university of British Column）的教授David Lowe 於1999年提出， 並在2004年得以完善的一種檢測圖像關鍵點（key points , 或者稱爲圖像的interest poin
2020-02-20 16:50:14
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原创 SLAM拾萃(1)：octomap
大家好，時隔多年之後，我又開始了博客旅程。經歷了很多事情之後呢，我發現自己的想法真的很簡單：好好讀書做課題，閒下來時寫寫博客，服務大家。所以我會繼續寫SLAM相關的博客。如果你覺得它對你有幫助，那是最好不過的啦！寫作過程中得到了許多熱
2020-02-20 16:50:14
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原创 bp神經網絡 原理及代碼
今天來講BP神經網絡，神經網絡在機器學習中應用比較廣泛，比如函數逼近，模式識別，分類，數據壓縮，數據 挖掘等領域。接下來介紹BP神經網絡的原理及實現。 Contents 1. BP神經網絡的認識 2. 隱含
2020-02-20 16:50:14
原创 MFC 串口編程詳細教程 圖文並茂
本人之前從未接觸MFC編程，由於項目需要，所以上網查閱了相關資料，並實現了上位機串口通信。由於網上的資料還不夠詳細，本人決定寫一個圖文並茂的詳細教程。因爲本人只是初學，如有錯誤，歡迎指點。 開發環境是：VC 6.0 串口編程方法：3
2020-02-20 16:50:14
原创 SIFT特徵提取分析
SIFT（Scale-invariant feature transform）是一種檢測局部特徵的算法，該算法通過求一幅圖中的特徵點（interest points,or corner points）及其有關scale 和 orient
2020-02-20 16:50:14
原创 OpenCV中feature2D學習——ORB和BruteForceMatcher
一、ORB詳細介紹 （該部分轉自：http://www.cvchina.info/2011/07/04/whats-orb/） ORB是是ORiented Brief的簡稱。ORB的論文：http://www.willowgar
2020-02-20 16:50:14
原创 目標檢測的圖像特徵提取之（二）LBP特徵
BP（Local Binary Pattern，局部二值模式）是一種用來描述圖像局部紋理特徵的算子；它具有旋轉不變性和灰度不變性等顯著的優點。它是首先由T. Ojala, M.Pietikäinen, 和D. Harwood 在199
2020-02-20 16:50:14
原创 差分近似圖像導數算子之Sobel算子
背景引言 圖像處理中，一個最基本並且最重要的卷積就是導數的計算，一般用來表達微分最常用的操作是Sobel算子，可以包含任意階的微分以及融合偏導。主要用作爲邊緣檢測。在技術上，它是一離散性差分算子，用來運算圖像亮度函數的梯度之近似值。在
2020-02-20 16:50:14
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原创 C++ 繼承派生多態
面向對象程序設計有4個主要特點：抽象，封裝，繼承，多態。如果沒有掌握這些主要特點，就是沒有掌握面向對象程序設計的真諦。下面歸納一下在面向對象編程中一些基本的要點和注意事項。 1.當基類派生出一個子類的時候，子類會繼承基類的所有成員
2020-02-20 16:50:14
原创 關於顏色直方圖和反向投影的一些理解
最近在研究Meanshift跟蹤算法，遇到一些概念，比如顏色直方圖和反向投影，有些不理解，故百度搜之，並小結，希望能印象深刻。 （一）顏色直方圖 顏色特徵是圖像檢索中應用最爲廣泛的視覺特徵，主要原因在於顏色往往和
2020-02-20 16:50:14