原创 學習《卡爾曼濾波算法》通俗易懂

文章轉自:http://blog.csdn.net/MangZuo/article/details/71171137 僅供學習一、卡爾曼最直白的解釋:      卡爾曼濾波本來是控制系統課上學的,當時就沒學明白,也矇混過關了,以爲以後也不