原创 Arduino Mego 2560 + L298P 驅動12V馬達

L298P插電源那旁邊不是有兩個“閥”麼，每個閥有PWRIN 和 VIN兩個連通方式 ，但是這兩組閥，並沒有標明區別。 如果不加註意，在將兩組閥全調至PWRIN檔，則不僅Motor會採用外接電源，連Arduino 都會接上外接電源，因爲要

2019-06-11 23:20:42 24

原创 樹莓派 omxplayer h264 視頻流 的那些恩恩怨怨

最近在做一個python項目要求把視頻延遲幾分鐘播放，對視頻流這個概念不明覺厲的我就構思了一個不用流的方案：        方案一（很辣雞）：fork一個子進程。主進程負責拍視頻，子進程負責調用命令行播放視頻。兩個進程之間用Queue通訊

2019-01-17 15:26:26 11

原创 Develop a record and replay system on rasbian

fork(): 既然子進程是父進程創建的，那麼父進程退出之後，子進程會怎麼樣呢？此時，子進程會被PID爲1的進程接管，就是init進程了。這樣子進程就不會受終端退出影響了，使用這個特性就可以創建在後臺執行的程序，俗稱守護進程（daemon

2018-12-30 16:00:00

原创 python異常類型列表

https://blog.csdn.net/TskyFree/article/details/48630817   1. NameError：嘗試訪問一個未申明的變量 >>> v NameError: name 'v' is not d

2018-09-26 00:27:20 3

原创 No copy, make mine

這樣子, 筆記的樣式統一, 結構可以自己設計, 便於尋址 不拷貝

2018-09-21 07:24:11

原创 結構體成員變量偏移量

轉自示例1我們先來定義一下需求：已知結構體類型定義如下：struct node_t{ char a; int b; int c; };且結構體1Byte對齊#pragma pack(1) 求：結構體struct node_t中成員變量

2018-09-03 13:27:03

原创 Mac的那些你一定會喜歡用它學習、辦公的安利！

preview 預覽： 按（esc下）·鍵隨時開啓放大框。隨鼠標移動，自動適應文本範圍，看pdf那叫一個爽。cheatsheet：   長按command鍵（mac鍵盤中alt與空格之間的一個鍵），跳出當前應用（非常）完整的快捷鍵列表。C

2018-09-03 13:27:02

原创 Mac finder 文件剪切方法 怎麼剪切/移動 剪切快捷鍵

Mac finder中對於文件、文件夾不是像windows裏使用 Ctrl + X 剪切，再 Ctrl + V 粘貼，而是粘貼、移動（剪切）統一使用 command + C 拷貝要操作的文件（夾）。但在目標文件夾中:粘貼用快捷鍵 comm

2018-09-03 13:27:02 4

原创 C++ 進階閱讀

容器知識: template <class Key, class T, class Compare = less<Key>, class Alloc = alloc> map...流知識:  3. istream::getline ret

2018-09-03 13:27:02

原创 一些學習python圖像處理時，查到的能提高對python或其庫（module）理解的文章

Numpy中ndarray類的下標訪問，可以選取任意sub-ndarray（子矩陣），可作爲左值https://docs.scipy.org/doc/numpy-1.13.0/reference/arrays.indexing.html圖

2018-09-03 13:26:55