原创 最簡單的自動控制PID算法研究
PID的流程簡單到了不能再簡單的程度，通過誤差信號控制被控量，而控制器本身就是比例、積分、微分三個環節的加和。這裏我們規定（在t時刻）： 1.輸入量爲rin(t); 2.輸出量爲rout(t); 3.偏差量爲err(
2018-09-03 13:31:11
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PID的流程簡單到了不能再簡單的程度，通過誤差信號控制被控量，而控制器本身就是比例、積分、微分三個環節的加和。這裏我們規定（在t時刻）： 1.輸入量爲rin(t); 2.輸出量爲rout(t); 3.偏差量爲err(
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