原创 Git命令

基本命令 git clean -f 刪除未被跟蹤的文件 git clean -df 刪除未被跟蹤的文件和文件夾 差異對比 git log -p 命令來顯示每一次提交與其父節點提交內容之間快照的差異 git log -p ./src/f

原创 Rapsberry Pi Install ROS

Rapsberry Pi Install ROS 環境 Raspberry Pi 2B Ubuntu Snappy Install ROS First we need to download Ubuntu ARM image fr

原创 使用wpa_cli命令行配置Wi-Fi無線網卡

使用wpa_cli命令行配置Wi-Fi無線網卡 wpa_cli是命令行界面下的無線網連接工具。 通過wpa_cli管理備選的網絡列表。在備選網絡中啓用的網絡,樹莓派會自動試圖連接。 輸入sudo wpa_cli啓動wpa_cli的命令行

原创 C++單元測試入門指南-在eclipse上建立Google test

中文鏈接: https://blog.csdn.net/u012515915/article/details/46942745 原文鏈接:https://www.codeproject.com/Articles/811934/Cplus

原创 PISSTV 樹莓派慢掃描電視

連接硬件 硬件:樹莓派、有驅動的攝像頭、 調試時需要usb-wifi 配置樹莓派 配置樹莓派時要開啓樹莓派攝像頭的支持 因爲需要安裝軟件,將樹莓派連接到外網 測試攝像頭拍照 使用raspistill命令進行拍照 raspistill

原创 Linux Audio Stack & ALSA

Linux Audio Stack oss OSS借用了UNIX裏”一切都是文件”的概念,。 把聲卡模擬成一個/dev/dsp設備, 多塊聲卡就是dsp0, dsp1… 要播放聲音?打開dsp設備.往裏面write數據就可以了.

原创 交叉編譯GDB

交叉編譯GDB GDB是一款強大的調試工具,不多介紹了 下載GDB源碼,點擊下載 解壓文件tar xf gdb-7.9.tar.gz 配置編譯 編寫編譯腳本 #!/bin/bash ./configure \ CC=/o

原创 基於ALSA lib錄音接口

接口文件 record_interface.h /** * @file record_interface.h * @brief For the operation of record API */ #ifndef __record