原创 SLAM方法彙總
SLAM概述 SLAM一般處理流程包括track和map兩部分。所謂的track是用來估計相機的位姿，也叫front-end。而map部分(back-end)則是深度的構建，通過前面的跟蹤模塊估計得到相機的位姿，採用三角法(triang
2018-09-03 15:33:42
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原创 TLD視覺跟蹤
本文轉自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_6163bdeb0102eh7b.html TLD算法好牛逼一個，這裏有個視頻，是作者展示算法的效果，http://www.56.com/u83/v_NTk3Mz
2018-09-03 15:33:42
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原创 boost bind使用指南
bind - boost 頭文件: boost/bind.hpp bind 是一組重載的函數模板.用來向一個函數(或函數對象)綁定某些參數. bind的返回值是一個函數對象. 它的源文件太長了. 看不下去. 這裏只記下它的用法: 9
2018-09-03 15:33:42
原创 geany配置
geany是linux下一個很好的編輯器，下面是安裝和配置的方案 １、安裝： sudo apt-get install geany ２、下載顏色配置文件： http://wiki.geany.org/themes/start ３、
2018-09-03 15:33:41